Programmi per gestione del robot Pathfinder

Programmazione

ultimo aggiornamento 23 giugno 2005

Programmi di compilazione e trasferimento

Per programmare il Chip che verrà poi utilizzato nella scheda di controllo e per il trasferimento dei programmi sulla smart-card viene utilizzato il programmatore visibile nella foto.
Il programma utilizzato è IC-Prog nella versione 1.05C questo è un programma gratuito e scaricabile dal sito http://www.ic-prog.com/
Per il collegamento della scheda si può utilizzare un normale cavo a 9 pin da collegare alla porta seriale del computer.
Al primo utilizzo del programma sono da settare alcuni parametri, vedere foto seguenti.
Per la scrittura dei programmi e per la loro compilazione, il programma da utilizzare è MPLAB IDE, un programma gratuito presente sul CD di pathfinder (la versione presente è la 5.62), la cui versione più aggiornata è presente sul sito della Microchip, ora è disponibile la 7.10 , anche se personalmente consiglierei di utilizzare la versione precedente.
Il programma di compilazione vero e proprio è MPASM, quello presente con la versione di MPLAB 5.62 è la v 3.10 mentre l'ultimo disponibile è la versione 4.00.