Braccio robotizzato
Di Danycode
 ultimo aggiornamento  3 luglio 2009

  Su ispirazione del mio braccio robotico danycode ha realizzato il braccio che di cui potete vedere le foto.
Il braccio è leggermente ispirato al lynx 6 della lynxmotion e utilizza la Micro Serial Servo Controller della Pololu come scheda di controllo.(il braccio è auto costruito con servi di recupero,lexan policarbonato,legno e bulloneria varia, )
Visto che di software di controllo ce ne sono pochi in giro e quasi tutti a pagamento danycode ha deciso di crearne uno di sana pianta col Visual basic 6.
Oltre alle foto è possibile vedere anche dei filmati con il braccio in azione.

Ottimo lavoro!!!

homotix

Versione del braccio originale della  lynxmotion

dettaglio_braccio.jpg

La versione di danycode

 Scheda_braccio-robot.jpg

Scheda di controllo della Pololu

 

Elenco revisioni
03/07/2009 Emissione preliminare
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