Braccio robotizzato
Di Danycode
ultimo aggiornamento  3 luglio 2009


  Su ispirazione del mio braccio robotico danycode ha realizzato il braccio che di cui potete vedere le foto.
Il braccio leggermente ispirato al lynx 6 della lynxmotion e utilizza la Micro Serial Servo Controller della Pololu come scheda di controllo.(il braccio auto costruito con servi di recupero,lexan policarbonato,legno e bulloneria varia, )
Visto che di software di controllo ce ne sono pochi in giro e quasi tutti a pagamento danycode ha deciso di crearne uno di sana pianta col Visual basic 6.
Oltre alle foto possibile vedere anche dei filmati con il braccio in azione.

Ottimo lavoro!!!

homotix

PCBONLINE

PCBgogo

Versione del braccio originale della  lynxmotion

dettaglio_braccio.jpg

La versione di danycode

Scheda_braccio-robot.jpg

Scheda di controllo della Pololu

 

Elenco revisioni
03/07/2009 Emissione preliminare