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Braccio robotizzato |
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In questa immagine è visibile il
braccio robotico realizzato da Antonio, realizzato sul base del
progetto base
presente sul sito, nella sua realizzazione il compensato è stato
sostituito da vetronite da 4mm .
Come collante ha usato l'RC un collante acrilico e come servo degli HS-311
della Hitec , gli
snodi sono sono stati presi in un negozio di modellismo.
Per la gestione dei servo ha
utilizzato una scheda con un PIC 16F876 il cui
circuito con relativo programma si trova sul sito di Sergio Fiocco
FiserTeck nella
sezione Progetti - Comandare 5 servi con i potenziometri
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Elenco revisioni | |
23/11/2005 | Emissione preliminare |