Robot CHIMERA
Di Luca Giangravè
ultimo aggiornamento 19 novembre 2010


 

 

Mi chiamo Luca Giangravè, e vi presento il robot da me realizzato, si tratta del robot  “CHIMERA” l’unico ragno che ha il permesso di stare in casa mia.
“Chimera” è un robot esapode, a forma di ragno, con 6 zampe controllate da 18 servi HS-422, gestiti da una scheda SSC-32. La sua struttura è realizzata con PVC da 3mm nero e arancione e il suo ingombro varia da un minimo di 200*240, quando il ragno e ripiegato su se stesso, ad un massimo di 300*350.
Purtroppo i video che vi posso fornire sono video che fanno riferimento a prove filmate di quando il programma era in fase di sviluppo; pertanto i movimenti non sono ne fluidi ne precisi, ma rendono comunque l’idea di come funziona il robot …

Alcune foto del robot

chimera_01.JPG chimera_02.JPG

homotix

PCBONLINE

PCBgogo

chimera_04.JPG chimera_03.JPG

Alcune filmati che mostrano il funzionamento del robot

 

 

braccio_robot_mini-ssc-32.jpg


Servo Hitec HS422

 

 

Elenco revisioni
19/11/2010 Emissione preliminare