In questa pagina è illustrato il progetto di
un mezzo cingolato realizzato da Lorenzo Gobbi - BIO_HAZARD , il processore della
scheda madre è la BS2.
Sono descritte le modifiche apportate al progetto iniziale e il filmato del
mezzo in azione.Complimenti!!!
Differenze da rev 2.0b a 2.1
- Aggiunte 2 rotelle per lato, in modo da
avere i cingoli più tesi, con scarsa possibilità di impattare con il
terreno
- Possibilità di guidare il cingolato
tramite joystick collegato con cavo diretto oppure tramite telecomando
IR
- Sostituiti motori con modelli più
potenti e veloci, e aggiunti altri 2 motori nelle ruote dentate
posteriori in modo da avere una maggiore potenza.
- Creata una staffa per tenere le schede e
la batteria bloccate.
- Migliorata la programmazione.
Differenze da rev 2.0a alla 2.0b
- Piccole correzioni nella programmazione
- Spostato il ricevitore IR dalla scheda
basic al telaio posteriore
- Risolto il problema legato allo
sfregamento del cingolo destro al telaio
Differenze da rev 1.0 a 2.0a
- Programmazione migliorata e ora più
efficiente e reattiva
- Telaio nuovo in alluminio
- Sostituite le ruote dentate centrali con
ruote gommate prive di denti.
- Realizzati degli ''inalzamenti'' che
tengono i cingoli ai 2 estremi più alti per un eventuale ''aggrappamento''
- Cingoli resi più lenti per un minore
affaticamento dei motori
- Sostituito quarzo da 20 MHz con
risuonatore ceramico da 2 0MHz
- Modificata la circuiteria di potenza
aumentando il limite di corrente da 6 a 8 A
- Cambiati dissipatori per ponte H messi
più efficienti
- Aggiunta ventola di raffredamento per i
regolatori di tensione 7806 e diodi vari.
- Aggiunto cicalino per segnali acustici
di avvertimento in caso di blocco
- Tutta l'elettronica di potenza ora
risiede all'interno di un contenitore ventilato
- Aggiunta Batteria Bosh da 12V 9A/h
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