ultimo aggiornamento 4 gennaio 2015

 

La pagina mostra le fasi di assemblaggio delle braccia del robot, i componenti necessari sono allegati ai fascicoli dal n 8 al numero n22.

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Foto con i particolari necessari al montaggio del braccio destro allegati ai fascicoli dal n 8 al n 13

Si inizia con il motoriduttore allegato al fascicolo n8 e il cavo allegato al fascicolo n 6.

Dopo aver rimosso il coperchio del servomotore svitando le 4 viti presenti si fissa il cavo, La scritta "PUSH" presente sul vavo deve risultare rivolta verso l'alto. A montaggio avvenuto si ricopre con il nastro adesivo ricevuto con il fascicolo n 3

Si montano adesso l'avambraccio destro e il supporto di sostegno della mano destra mediante due viti M2 x10 mm allegate al fascicolo n 9

Ecco il particolari montati.

Si fissa poi il pollice destro con una vite M2 x 5 mm

Ecco i pollice collegato

Ora si passa al montaggio del servo, prima del fissaggio si dovr programmare i servo in modo che questo risponda all' Id n 18. Per fare questo si utilizzer in Servo Tester V2, mediante l'apposita procedura.

Montaggio del servomotore avvenuto

Si monteranno ora la squadretta gomito a dx, la placca esterna allegati al fascilolo n 9 tramite due viti M2 x 8mm

Ecco il montaggio avvenuto, atenzione che durante il montaggio non sia rimasto pizzicato il cavo del servo.

Si monta ora copertura dell'avambraccio con due viti M2 x 6 mm

Ecco il risultato

Si fissa ora la placca interna del gomito destro, ricevuta con il fascicolo n 10 mediante due viti M2 x6

Ecco la placca montata

Ora si fissa il braccio destro, che supporter il servomotore con 3 viti M2 x 6 mm

Ecco il risultato del montaggio.

Dopo aver programmato il servo ricevuto con il fascicolo n 11 con l'Id n17 si procede al suo fissaggio.

Cos risulta il particolare in questa fase del montaggio

Si preparano ora per il montaggio i particolari ricevuti con il fascicolo n 12 che sono: placca, giunto, squadretta della spalla e due viti M2x6 mm.

Ecco il risultato dei particolari montati

Ora si passa al montaggio del servo (fascicolo n13 - id 16), cavo da 70mm, parte destra del busto, corona del servomotore, 2 viti M2x4,5mm

Ecco le varie parti montate

Dettaglio della luce presente tra la parte rotante del braccio e busto dx

Particolari necessari alla costruzione del braccio sinistro, contenuti nei fascicoli da 15 a 19.

Si inizia con l'avambraccio sinistro, il pollice, il supporto di sostegno della mano, 2 viti M2x5 e 3 viti M2x10 (particolari allegati al fascicolo n 15)

Ecco i particolari fissati

Ora si modifica l'id 21 del motoriduttore gomito sinistro, ricevuto con il fascicolo n 16 da collegare con il cavo del fascicolo n 15

Ecco i particolari per il prossimo montaggio

Ecco il motoriduttore montato

Ora si devono montare i particolari ricevuti con il fascicolo n 17: copertura dell'avambraccio, squadretta del gomito, placca esterna, 2 viti testa svasata M2x8, 3 viti testa svasata M2x6

Ecco il risultato del montaggio

Ora si montano i particolari allegati al fascicolo n 18: Braccio, placca interna, 5 viti testa svasata M2x6

Particolari assemblati

Nuovo servomotore per la spalla sinistra (oscillazione laterale) allegato la fascicolo n 19 a cui dare l'id 20, con cavo l=70mm.

Vista del braccio con nuovo servomotore montato

Ora si montano i particolari allegati al fascicolo n 20: squadretta dell spalla, placca della spalla, giunto,2 viti testa svasata M2x6

Vista dei particolari montati

Nuovo servomotore per la spalla sinistra (rotazione verticale) allegato la fascicolo n 21 a cui dare l'id 19, con cavo l=135mm (allegato fascicolo 20).

Per l'ultima fase del montaggio si utilizzano i particolari allegati al fascicolo n 22: parte sinistra del busto, corona del servomorore, 2 viti testa cilindrica M2x4,5

Ecco terminato l'assemblaggio del braccio sinistro a busto

Dettaglio della luce presente tra la parte rotante del braccio e busto sx.

Vista d'assieme delle due braccia del robot

Elenco revisioni
4/01/2015 Inserito filmato test braccia DX-SX
22/08/2014 Inserito foto del montaggio dei particolari inseriti nei fascicoli 8-12 - Braccio Destro
16/02/2014 Emissione preliminare