ultimo aggiornamento 27 gennaio 2012

 

Per il funzionamento del robot č necessario l'installazione di un sensore chiamato accelerometro.
Questo serve per valutare la posizione assunta dal robot e per automatizzare le operazioni nel caso di caduta in quanto in sensore in accordo con il programma indica se il robot č caduto di "pancia" o di "schiena".
Il modello di sensore utilizzato per Robonox č ADXL 322 prodotto dalla  ANALOG Devices.    Dispone di 2 assi, X e Y e consente di correggere 4 servo motori, con un range di 10 gradi.
Il sensore č montato su un piccolo circuito stampato di 14mm di lato e dispone di un connettore a 5 pin.

Connettore accelerometro
PIN Funzione
1 GND
2 Alimentazione
3 X out
4 Y out
5 Self test


Foto del sensore in scala reale

homotix

PCBA


Schema elettrico (non ufficiale)

 

 Ecco il micro modulo ACCELEREOMETRO, con il chip ADXL 322 montato. Andrą inserito post calibrazione dei servo.
Nella foto di destra č visibile la scheda di controllo con evidenziato il connettore dove va collegato il sensore.
Notare il pin cerchiato di rosso, esso serve come riferimento per l'inserimento del sensore, in corrispondenza del quale andrą inserito il pin segnato con il numero 1, di colore bianco.

 

ADXL322 Analog Devices

Alcune delle caratteristiche sono :
Sensore a 2 assi in singolo Chip
Chip delle dimensioni di 4 mm × 4 mm × 1.45 mm Misurazione da 0 a ±2 g su ciascun asse
Risoluzione 2 mg a 60 Hz
Assorbimento 340 μA con VS = 2.4 V
tensione di alimentazione compresa tra 2.4 V e 6 V
Direttamente interfacciabile con Microcontrollers
Resistente sino 10,000 g

 


Data Sheet


 

Foto del sensore di accelerazione del robot Robonox

Lato frontale Lato posteriore

 

Elenco revisioni
27/01/2012 Aggiornato pagina
17/03/2008 Aggiornato pagina
09/02/2007 Emissione preliminare
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