Aggiornamento del firmware di Robonox

Il firmware in genere è un programma che è permanentemente installato nel sistema, solitamente nella ROM (Read Only Memory - memoria a sola lettura).
A differenza del software, il firmware non può essere alterato dall’utente, in quanto (a meno che risieda su una EEPROM) richiede modifiche o sostituzioni dell’hardware.
Nel caso di Robonox questo è aggiornabile. Questo è necessario in quanto aggiorna un bug riscontrato, sull’ inserimento di movimenti diversi da M0 in uno scenario, ovvero, un movimento, esempio M4, non viene eseguito nello scenario anche se incluso. La versione disponibile è denominata: rk01v111.mot.
Per effettuare l’aggiornamento del Firmware su ROBONOX, è necessario prima di tutto realizzare uno speciale adattatore, richiesto dal software FlashSta.exe, un tool Renesas per programmare via seriale, la memoria Flash interna al processore M30260F6AGP#U5-A

Per realizzare l'adattatore si dovrà seguire il cablaggio come da schema
X1 è un connettore DB9 Femmina e va al PC
X2 è un connettore DB9 maschio e va al cavo Seriale connesso al Robot

Procedura per l'aggiornamento

Personalmente ho eseguito l'aggiornamento prima di collegare la scheda al robot.
Per fare questo ho collegato:

la batteria cariche
l'interruttore a slitta al connettore CN6 della scheda
il cavo seriale collegato al connettore RS232 della scheda e al PC tramite l'adattatore

A questo punto a scheda spenta ho inserito il jumper come figura sottostante

Ho copiato la cartella FLASH_ROBONOX da CD nella directory principale del Hard Disk.
Ho acceso la scheda
Ho lanciato il programma Flashsta.exe presente nella cartella.

Ho selezionato ”Internal flash memory” e ho scelto la porta a cui è collegato il cavo al robot (nel mio caso COM2), ho quindi premuto OK.

Possibili finestre di errore in caso di porta sbagliata o scheda spenta

Appare la seguente finestra da dove caricare il file binario
• Premere Refer per caricare il file
Il nome file e estensione è: “rk01v111.mot” ed è posto nella cartella
C:\....\FLASH_ROBONOX\Bin

Premere OK nella finestra di errore ed immettere nei campi ID i 7 valori : FF

Selezionare il tipo di MCU (M16C/20) e premereOK

A questo punto premere il pulsante E.P.R. per avviare la procedura di cancellazione, scrittura e verifica

Nella finestra di cancellazione premere OK

Attendere durante la fase di scrittura del programma

Verrà quindi verificata l'esattezza dei dati trasferiti mostrando infine in caso di esito positivo la finestra sottostante

Premere OK al termine della verifica, a questo appunto si tornerà alla finestra del programma principale

Premere il pulsante Exit per uscire dal programma FlashSta.

L’aggiornamento è stato realizzato

A questo punto si spegnerà la scheda e si riporterà il jumper in posizione operativa

Processore M30260F6AGP#U5-A

Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

1	CD	Data Carrier Detect. Rilevato modem remoto possibile comunicare	IN
2	RD	Received Data Dati in ingresso	IN
3	TD	Transmitted Data Dati in uscita	OUT
4	DTR	Data Terminal Ready. DTE connesso /DTE pronto a comunicare	OUT
5	SG	Signal Ground Massa di segnale
6	DSR	Data Set Ready. DCE connesso /DCE pronto a comunicare	IN
7	RTS	Request To Send. Richiesta collegamento /DTE può trasmettere	OUT
8	CTS	Clear To Send. DCE pronto a ricevere / DTE può trasmettere	IN
9	RI	Ring Indicator. Ricevuto segnale acustico sul canale	IN

Elenco revisioni
27/01/2012	Aggiornato pagina
08/04/2008	Emissione preliminare