ultimo aggiornamento 29 novembre 2010



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Contrariamente a quanto detto preliminarmente dall'editore nella descrizione del robot che prevedeva una scheda con dei led da inserire nella testa, questa non Ŕ stata fornita.
Ora visto che all'interno della testa erano giÓ previste opportune scanalature, ho provveduto a creare una piccola scheda (22x26mm) con un circuito di controllo formato da 2 transistor, delle resistenze e dei condensatori che provvedono a far lampeggiare due led, questi potranno essere rossi, blu oppure di altro colore.
Per la sua realizzazione si dovrÓ realizzare il piccolo circuito stampato utilizzando il metodo della fotoincisione o il trasferimento termico.
Si passerÓ poi alla sua foratura e alla saldatura dei componenti, facendo attenzione alla polaritÓ  dei condensatore e dei diodi led.
Particolare attenzione si dovrÓ nella saldatura in quanto le piste sono molto ravvicinate.
Le resistenze sono montate in verticale per ridurre lo spazio.
Questo circuito Ŕ analogo a quello che ho previsto per la scheda occhi del Robot ROBOZAK.

ATTENZIONE: la scheda Ŕ in in via di collaudo, non si assumono responsabilitÓ in caso di utilizzo improprio del circuito o di errato collegamento con il robot.

lampeggio_testa.jpg
 

   

homotix

ROBONOX_testa-2.JPG ROBONOX_testa-3.JPG
Foto dell'interno della testa del robot, sono presenti delle scanalature
per il montaggio verticale, sono inoltre presenti 4 fori per il fissaggio forse di una
scheda in orizzontale.      Nella parte posteriore Ŕ poi presente una fessura che
ha le misure di un connettore analogo a quello di alimentazione di un servo

cavo_servo.jpg

componenti_occhi-robonox.jpg 

Elenco componenti

C1

10μF elettrolitico verticale.

C2

10μF elettrolitico verticale

D1

Led rosso 3 mm

D2

Led rosso 3 mm

R1  470Ω ╝ W
R2 470Ω ╝ W
R3 39K Ω ╝ W
R4 39K Ω ╝ W
TR1 2N3904
TR2 2N3904


Scarica documentazione
progetto

ROBONOX_testa-1.JPG


Circuito stampato

Disposizione componenti
interno_testa_led.JPG interno_testa_componenti.jpg


Per maggiori informazioni

Elenco revisioni
29/11/2010 Aggiornato la pagina con sostituzione del filmato con analogo pubblicato su YOUTUBE
07/07/2008 Aggiornato pagina, inserito foto scheda
01/04/2008 Emissione preliminare