ultimo aggiornamento 29 novembre 2010



 

Contrariamente a quanto detto preliminarmente dall'editore nella descrizione del robot che prevedeva una scheda con dei led da inserire nella testa, questa non è stata fornita.
Ora visto che all'interno della testa erano già previste opportune scanalature, ho provveduto a creare una piccola scheda (22x26mm) con un circuito di controllo formato da 2 transistor, delle resistenze e dei condensatori che provvedono a far lampeggiare due led, questi potranno essere rossi, blu oppure di altro colore.
Per la sua realizzazione si dovrà realizzare il piccolo circuito stampato utilizzando il metodo della fotoincisione o il trasferimento termico.
Si passerà poi alla sua foratura e alla saldatura dei componenti, facendo attenzione alla polarità  dei condensatore e dei diodi led.
Particolare attenzione si dovrà nella saldatura in quanto le piste sono molto ravvicinate.
Le resistenze sono montate in verticale per ridurre lo spazio.
Questo circuito è analogo a quello che ho previsto per la scheda occhi del Robot ROBOZAK.

ATTENZIONE: la scheda è in in via di collaudo, non si assumono responsabilità in caso di utilizzo improprio del circuito o di errato collegamento con il robot.

 

 

 

homotix

PCBA

Foto dell'interno della testa del robot, sono presenti delle scanalature per il montaggio verticale, sono inoltre presenti 4 fori per il fissaggio forse di una scheda in orizzontale.
Nella parte posteriore è poi presente una fessura che ha le misure di un connettore analogo a quello di alimentazione di un servo

 

cavo_servo.jpg

Elenco componenti

C1

10μF elettrolitico verticale.

C2

10μF elettrolitico verticale

D1

Led rosso 3 mm

D2

Led rosso 3 mm

R1  470Ω ¼ W
R2 470Ω ¼ W
R3 39K Ω ¼ W
R4 39K Ω ¼ W
TR1 2N3904
TR2 2N3904
 

 


Scarica documentazione
progetto

ROBONOX_testa-1.JPG


Circuito stampato

Disposizione componenti
interno_testa_led.JPG interno_testa_componenti.jpg


Per maggiori informazioni

Elenco revisioni
29/11/2010 Aggiornato la pagina con sostituzione del filmato con analogo pubblicato su YOUTUBE
07/07/2008 Aggiornato pagina, inserito foto scheda
01/04/2008 Emissione preliminare
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