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Scheda line follower

ultimo aggiornamento della pagina il 22/12/2005


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La scheda line follower (allegata al fascicolo 49) permette al robot di seguire una linea tracciata sul pavimento, questo utilizzando da 3 sensori tipo QRD1114 prodotti dalla Fairchild semiconductor, i sensori sono allegati ai fascicoli n 46,47,48.
Nei fascicoli aggiuntivi (n 56 e 57) la DeA ha poi dato altri 2 sensori del tipo NCY70 prodotti dalla Vishay 
Con il numero 45 invece fornito il comparatore di tensione LM311 prodotto dalla National semiconductor, conclude la fornitura il supporto e il cavo di collegamento allegati al fascicolo n 50

 

Copertina_fascicolo_n-45.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 45 Copertina_fascicolo_n-46.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 46 Copertina_fascicolo_n-47.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 47 Copertina_fascicolo_n-48.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 48
Allegato_fascicolo_45.jpg Allegato_fascicolo_46.jpg Allegato_fascicolo_47.jpg Allegato_fascicolo_48.jpg
Fascicolo n45 Fascicolo n46 Fascicolo n47 Fascicolo n48
  • n 1 integrato comparatore LM 311

  • n 1 sensore per line follower Tipo QRD114

  • n 1 sensore per line follower Tipo QRD114
  • n 1 sensore per line follower Tipo QRD114

 

Copertina_fascicolo_n-49.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 49 Copertina_fascicolo_n-50.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 50 Copertina_fascicolo_n-56.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 56 Copertina_fascicolo_n-57.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 57
Allegato_fascicolo_49.jpg Allegato_fascicolo_50.jpg Allegato_fascicolo_56.jpg Allegato_fascicolo_57.jpg
Fascicolo n49

 

Fascicolo n50 Fascicolo n56

 

Fascicolo n57

 

  • Scheda line follower

  • staffa di supporto della scheda DeA Line Follower

  • slitta di supporto della scheda DeA Line Follower

  • cavo piatto

  • connettore maschio a 20 pin

  • n. 2 viti a stella da 4 mm

  • n. 2 viti a stella da 25 mm

  • n. 2 dadi M3

  • n 1 sensore per line follower Tipo CNY70

  • n 1 sensore per line follower Tipo CNY70

 

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Sensore
Tipo CNY70

 

Sensore
Tipo QRD1114

 

Integrato
Tipo LM311

 

Elenco revisioni:
22/12/2005 Inserito link ai datasheet dei componenti utilizzati
16/11/2005 Inserito immagini allegati, e pdf istruzioni di montaggio
26/04/2004 Emissione preliminare