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Motoriduttori DC

ultimo aggiornamento 22 giugno 2007


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Per muovere il robot, nelle prime fasi del montaggio vengono utilizzati dei motoriduttori con motori a corrente continua, per il loro montaggio sono necessari i fascicoli n2-3-4
Il loro moto viene trasferito tramite degli ingranaggi alla ruota.

PANETTONE-motore_DC_componenti.jpg

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PANETTONE-motore_DC_montato.jpg PANETTONE-motore_DC_montato1.jpg

 

Fasi di montaggio del riduttore
 
PANETTONE-motore_DC_montaggio_1.jpg PANETTONE-motore_DC_montaggio_2.jpg PANETTONE-motore_DC_montaggio_3.jpg

 

Ingranaggi riduttore
PANETTONE-motore_DC_ingranaggio_motore.jpg PANETTONE-motore_DC_ingranaggio_ruota.jpg PANETTONE-motore_DC_ingranaggio_secondario.jpg
Ingranaggio elicoidale montato
su albero motore
Ingranaggio della ruota
Z=44
Ingranaggio tra motore e ruota
Z1=17 - Z=36

 

Motore elettrico riduttore
PANETTONE-motore_DC.jpg PANETTONE-motore_DC_dettaglio.jpg
Motore a corrente continua Dettaglio dei 3 condensatori ceramici
da 10000pF per ridurre interferenze
elettriche dovute al suo funzionamento

Caratteristiche del motore utilizzato

MODEL VOLTAGE NO LOAD AT MAXIMUM EFFICIENCY STALL
OPERATING
RANGE
NOMINAL SPEED CURRENT SPEED CURRENT TORQUE OUTPUT TORQUE CURRENT
V r/min A r/min A mNm gcm W mNm gcm A
RE-280RA 2865 1.5 - 3.0 3 9200 0.16 7770 0.87 1.98 20.2 1.61 12.7 129 4.70
20120 3 - 6 4.5 7500 0.080 6300 0.42 1.77 18.1 1.17 11.1 113 2.21
2485 1.5 - 4.5 3 7000 0.12 5800 0.58 1.68 17.1 1.02 9.80 100 2.80
RE-280SA 2865 1.5 - 4.5 3 7100 0.16 6000 0.88 2.58 26.3 1.62 16.7 170 4.80
20120 3 - 6 4.5 5800 0.080 4890 0.43 2.26 23.1 1.16 14.5 148 2.34
2485 3 - 6 4.5 8100 0.13 6880 0.73 2.74 27.9 1.97 18.1 185 4.10

RE-280RA-2865

3.0 V

 

RE-280SA-2865

3.0 V

 

Fascicoli necessari al montaggio del riduttore

Copertina_fascicolo_n-02.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 2 Copertina_fascicolo_n-03.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 1 Copertina_fascicolo_n-04.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n 1
Allegato_fascicolo_02.jpg Allegato_fascicolo_03.jpg Allegato_fascicolo_04.jpg
Fascicolo n2 Fascicolo n3 Fascicolo n4
  • cappellotto ferma motore

  • base

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm

  • n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3

  • graffa ferma ingranaggio

  • ingranaggio doppio 35/15denti

  • ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota

  • n. 4 dadi M3

  • motore a spazzola con vite senza fine

  • paraurti completo

  • n. 8 viti a testa svasata 10x2 mm M3

  • n. 8 dadi M3

  • motore a spazzola con vite senza fine

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 19x2,9 mm

  • starlock

  • rondella

  • n. 1 vite autofilettante 10x2,5 mm

  • cappellotto ferma motore

  • ingranaggio 44 denti, con il cerchio ruota

  • ingranaggio doppio 35/15 denti

  • perno metallico

  • sfera

  • forcella base

  • n. 4 viti piane a stella 15x2,9 mm M3

  • n. 4 dadi M3

  • n. 2 viti autofilettanti a stella 13x2,2 mm

  • graffa forma ingranaggio

 

Elenco revisioni:
22/06/2007 Emissione preliminare