Sensori di contatto per robot DeAgostini

Sensori contatto

ultimo aggiornamento 14 maggio 2007

Allegati ai fascicoli n° 16 e 42 troviamo i componenti per realizzare i sensori di contatto anteriori e posteriori del robot.
Questi sono rappresentati da una lamina metallica che con la sua flessione dovuta ad esempio per un urto si comporta come un'interruttore.
Lo schema è visibile nella figura sotto. I due baffi sono collegati alle porte P4 e P5 del processore. Per collaudare i sensori, digitare, oppure scaricare il programma visibile in LISTATO 1

LISTATO 1

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
'*************************************************************************
'Collaudo sensori di contatto
'di Adriano Gandolfo
'sito www.adrirobot.it
'*************************************************************************
DEBUG "Stato dei baffi", CR,
"Sinistro Destro", CR,
"-------- --------"
DO
DEBUG CRSRXY, 0, 3,
"P6 = ", BIN1 IN6,
" P4 = ", BIN1 IN4
PAUSE 50
LOOP

Programma prova_sensori contatto



Fascicolo n°16		Fascicolo n°42
n. 2 parti inferiori dei baffi in plastica n. 12 viti da 4,5 mm n. 2 rondelle in plastica da 1,9 cm n. 2 parti superiori dei baffi in plastica distanziale cilindrico in plastica vite, rondella e dado M3 per il fissaggio dei baffi sulla scheda madre lamina preformata in acciaio inossidabile		parti inferiori dei baffi parti superiori dei baffi le viti rondelle lamina distanziale vite di fissaggio (con la relativa rondella e il dado M3)

Elenco revisioni:
14/05/2007	Emissione preliminare

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