Nella figura sotto sono le visibili le due ruote
del robot che sono fornite allegate ai fascicoli 27 e 29.
Sono formate da un corpo di plastica e un "copertone" in gomma.
![ruote_prima_della_modifica.JPG](TN_ruote_prima_della_modifica.JPG)
![homotix](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2019/08/Banner_homotix.gif)
![PCBA](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2024/01/PCBONLINE-PCBA.png)
![OurPCB](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2024/01/OurPCB-banner.jpg)
Avrete certo notato che dopo tutti questi anni
esse si sono rovinate e sul "copertone si sono formate delle screpolature
più o meno marcate.
![](dettaglio_invecchiamento.jpg)
Nessun problema basterà recarsi in un negozio
di articoli tecnici ben fornito e si dovranno richiedere degli o-ring da
5.34 mm di spessore e un diametro interno di 37.37mm e il gioco è fatto.
Io ne ho acquistati 10 al costo di 3 euro.
![](catalogo_oring.jpg)
Tabella di un catalogo, la freccia indica i
dati della nostra "ruota"
![ruote_prima_della_modifica.JPG](TN_ruote_prima_della_modifica.JPG)
Le ruote prima della sostituzione |
![ruote_dopo_la_modifica.JPG](TN_ruote_dopo_la_modifica.JPG)
Le ruote dopo la sostituzione |
![confronto_ruote.JPG](TN_confronto_ruote.JPG)
Le due ruote a confronto
![oring.JPG](TN_oring.JPG)
un pò di scorta
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