ultimo aggiornamento 29 aprile 2011



 

Il VRbot si presenta come una piccola basetta dalle dimensioni di 45x24 mm. Su di esso sono presenti diversi componenti a montaggio superficiale tra cui:



U1: il processore principale prodotto dalla Sensory, è il modello RSC-4128 nella versione DIE in cui l'involucro protettivo è rappresentato da una goccia di resina.
U2: è una memoria SST 39VF040 del tipo Flash con una tensione di alimentazione 2.7-3.6V, la sua capacità è di 4 Mbit ed è garantita per 10.000 cicli di registrazione.
U3: è uno speciale integrato GTL2002 prodotto dalla che permette di traslare i livelli di tensione di 5V dal lato TTL del robot a quelli 3.0V della scheda VRbot.
U4: è un regolatore di tensione positiva tipo S1131 prodotto dalla Seiko Instruments Inc con un basso low dropout, alta precisione della tensione di uscita e un basso consumo realizzato con tecnologia CMOS.
U5: è una memoria EEprom tipo 24LC64 prodotta dalla Microchip, ha una capacità 64k del tipo 2-wire serial interface.
X1: è un risuonatore ceramico che fornisce il clock al processore ed ha un valore di 3.58MHz.
J1: è il connettore per il collegamento al robot sono presenti i pin di alimentazione e della linea seriale.
J3: a questo connettore è collegato il microfono

homotix

Dettaglio connettore J1

Robozak_VR-module_connettore J1.jpg
Connettore Utilizzo
1 GND
2 VCC (5V)
3 ERX (serial output)
4 ETX (serial input)

Dettaglio risuonatore X1

Robozak_VR-module_risuonatore.jpg

RSC-4128
SPEECH RECOGNITION MICROCONTROLLER

 

The RSC-4128 represents Sensory’s next generation mixed signal processor for speech and analog I/O. The RSC-4128 is designed to bring advanced speech I/O features to cost sensitive embedded and consumer products. Based on an 8-bit microcontroller, the RSC-4128 integrates speech-optimized digital and analog processing blocks into a single chip solution capable of accurate speech recognition; high quality, low data-rate compressed speech; and advanced music.

Products can use one or all features in a single application.

The RSC-4128 operates in tandem with Sensory Speech™ 7 firmware,

an ultra compact suite of recognition and synthesis technologies. This reduced software footprint enables, for example, products with over 150 seconds of compressed speech, multiple speaker dependent and independent vocabularies, speaker verification, and all application code built into the RSC-4128 as a single chip solution.

Revolutionary Text-to-Speaker-Independent (T2SITM) technology allows the creation of SI recognition sets by simply entering text.

In addition to improved recognition performance, the RSC-4128 provides further on-chip integration of features.

 

FEATURES

FULL RANGE OF SENSORY SPEECH™ 7 CAPABILITIES

  •   Enhanced Word Spotting capability (10 SI or 4 SD words) in parallel

  •   Noise robust Speaker Independent, Dependent & Continuous Listening recognition

  •   High quality, 3.7-7.8 kbps speech synthesis & sound effects with Sensory “SX” synthesis technology

  •   Speaker Verification (SVWS) – Noise robust voice biometric security

  •   8 voice MIDI-compatible music synthesis coincident with speech; drum track feature enables additional voices

  •   Voice record & playback

  •   Audio wake up from sleep

 

INTEGRATED SINGLE-CHIP SOLUTION

  •   8-bit microcontroller

  •   On-chip 16 bit ADC, 10 bit DAC and microphone pre-amp

  •   Independent, programmable Digital Filter engine

  •   Uses low cost 3.58MHz crystal (internal PLL)

  •   4.8 KB total RAM (256Bytes user-RAM)

  •   Five timers (3 GP, 1 Watchdog, 1 Multi Tasking)

  •   Twin-DMA, Vector math accelerator, and multiplier

  •   External memory bus: 20-bit Address(1Mbyte), 8-bit Data

  •   On chip storage for SD, SV, templates (10 templates)

  •   Code security through no ROM dump capability

  •   Built-in Analog Comparator Unit (4 inputs)

  •   Low EMI design for FCC and CE requirements

  •   24 configurable I/O lines with 10 mA (typical) outputs

  •   Fully nested interrupt structure with up to 8 sources

 

LONG BATTERY LIFE

  • 2.4 – 3.6V operation

  • 12mA (typical) operating current at 3V

  • 2 low power modes; 1 µA typical sleep current

 

Processore RSC-4128

    

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Memoria Flash - SST 39VF040 4 Mbit
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

GTL2002 - 2-bit bidirectional low voltage translator
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

S1131-E - high ripple-rejection low dropout middle output current cmos voltage regulator

1-Vout 2-GND 3-Vin
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Memoria 24LC64 - 64K I2C™ Serial EEPROM
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato


Per maggiori informazioni

Elenco revisioni
29/04/2011 Aggiornato pagina
20/07/2009 Aggiornato pagina
20/04/2009 Emissione preliminare
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