ultimo aggiornamento 5 novembre 2011
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E’ qui descritto come costruire un semplice sensore che è sensibile al segnale trasmesso da un comune telecomando ad infrarosso come quelli dei televisori.
L’utilizzo di un sensore ad infrarossi nel campo della robotica è molto diffuso.
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| Potrete trovare
lil mio articolo che tratta questo sensore sul numero
n° 275 del maggio 2008 della rivista
FARE ELETTRONICA
nella sezione
ROBOT ZONE. L'articolo in formato pdf è anche scaricabile sempre dal sito della rivista.
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Schema elettrico della scheda
Ogni volta che un segnale ad infrarosso è ricevuto dal sensore U1 (un integrato
TSOP 1830) questo fornisce un segnale, che trattato dal transistor Q1
(un NPN BC558) e dal
diodo D2 (un 1N4148), arriva al piedino 3 (ingresso clock) dell’integrato U2 (un integrato
CD4013) e si trasforma in un segnale 1 logico all'uscita del circuito (piedino
2) che comanda a sua volta la base del transistor Q2 (un PNP
BC548) il quale
provocherà l'accensione del led D1 della scheda.
La presenza del condensatore C4 in parallelo alla resistenza R8, elimina ogni
fenomeno transitorio od oscillatorio di disturbo.
Per il funzionamento del circuito è necessario alimentarlo con una tensione
continua di 5V.
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Il sensore TSOP1830
L'integrato TSOP1830 è un ricevitore miniaturizzato per telecomandi, al suo interno sono presenti il diodo ricevente e il circuito preamplificatore. Il tutto è contenuto in un contenitore plastico che funge anche da filtro ad infrarossi. L'uscita demodulata può essere collegata direttamente per essere decodificata da un microprocessore.
fo dei vari modelli di integrato.
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Schema a blocchi e piedinatura
dell’integrato TSOP18XX
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L’integrato CD4013
L’integrato CD4013 racchiude al suo interno due flip-flop di tipo D, nel nostro
circuito è utilizzato solo la sezione A.
Piedinatura dell’integrato CD4013
Realizzazione
Per la costruzione della scheda si procederà alla realizzazione del circuito stampato con il metodo della fotoincisione o del trasferimento termico.
Si passerà quindi alla foratura e al successivo posizionamento e saldatura dei componenti seguendo il layout visibile sotto.
Il sensore U1 può essere saldato direttamente alla scheda oppure si può utilizzare un connettore femmina a tre pin. Inserendo l’integrato U2 sullo zoccolo occorre fare attenzione al suo orientamento.
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Tabella collegamenti morsettiera uscita.
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Per il collegamento esterno si deve fare riferimenti
alla figura sopra
Non è necessaria nessuna taratura, una volta alimentato si proverà a premere un
qualsiasi tasto sul telecomando e si dovrà verificare l’accensione del led
rosso; alla successiva pressione di un tasto del telecomando, il led si dovrà
spegnere.
Listato del programma per test.
Per provare il sensore con l’utilizzo di un processore, in questo caso un BS2
della PARALLAX è possibile utilizzare il programma sotto riportato.
Si ricorda che in questo circuito, il sensore è visto dal processore come un
normale interruttore.
Non è pertanto necessaria la decodifica del segnale, si dovrà solo verificare lo
stato dell’uscita del circuito.
Il cavo blu (segnale) andrà connesso alla porta P0, l’alimentazione (cavo rosso)
andrà prelevata dal pin denominato vdd, mentre la massa (cavo nero) si
collegherà al pin VSS.
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'{$stamp BS2} |
Per la compilazione e il trasferimento del programma si utilizzerà l’apposito Editor (ora nella versione 2.5.2) scaricabile gratuitamente dal sito della Parallax.
| Diodo 1N4148 FAST SWITCHING DIODE | ||
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| Piedinatura | Datasheet | Foto |
| Photo Modules for PCM Remote Control Systems tipo TSOP 18XX | ||
 1-OUT 2-GND 3-Vcc |
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| Piedinatura | Datasheet | Foto del sensore |
| CD 4013 Dual D-Type Flip-Flop | ||
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| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
| Transistor BC 548 (NPN Switching and Applications) | ||
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| Piedinatura | Datasheet | Foto del transistor (contenitore plastico) |
| Transistor BC 558 (PNP Switching and Amplifier) | ||
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| Piedinatura | Datasheet | Foto del transistor (contenitore plastico) |
| Elenco revisioni | |
| 05/11/2011 | Aggiornato pagina |
| 19/05/2008 | Inserito riferimento alla pubblicazione su FARE ELETTRONICA |
| 14/01/2008 | Aggiornato pagina |
| 17/12/2007 | Emissione preliminare |
