Il sensore PIR- Collegamento alla scheda BS2 SX

Il sensore utilizzato in questo esempio è prodotto dalla SURE Electronics CO. Ltd ed è il modello tipo DC-SS502V110, si presenta come una scheda dalle seguenti dimensioni 50x38x30mm e di 28g di peso.

Ha un range di tensioni di alimentazione molto ampio (anche se nel nostro caso sarà utilizzato alimentandola con +5V), diverse modalità operative e due modi differenti per il segnale di uscita (uscita a livello di impulso e uscita per controllo relè)
Il modulo comprende un sensore passivo piroelettrico (PIR), e un integrato BISS0001 per l’interfaccia.
Questo modello di sensore possiede inoltre uno switch che permette di impostare alcuni parametri di funzionamento, e in particolare lo switch K2 permette di abilitare o disabilitare la fotocellula presente sul lato anteriore del sensore: quando è attivato il sensore e la luce ambiente raggiunge un certo livello, l’uscita viene disattivata e il livello rimane basso.
Nel caso invece che la fotocellula sia disattivata il sensore resta sempre attivo.
Questa funzione serve per utilizzare il sensore solamente nel periodo notturno o in un locale chiuso senza luce.
Il trimmer serve poi per regolare la sensibilità.

• Tensione di alimentazione: DC +3,3V oppure DC da 8V a 24V (ma può essere alimentato anche a +5V)
• Uscita proporzionale oppure per controllo relè
• Sensibilità regolabile
• Angolo di rilevamento 100°
• Range di rilevamento 3 / 4 metri
• Corrente di alimentazione 4,7 mA
• Tempo di ritenzione del livello alto 10 - 12 sec.
• Intervallo tra 2 livelli alti 2 -3 sec

Il sensore dispone sul lato posteriore di una morsettiera di collegamento con 6 pin

Pinout

Collegamento del sensore alla scheda con BS2 SX

si dovrà fare riferimento alla sotto utilizzando il connettore X4, da cui si preleverà la tensione di alimentazione, la massa.
Si connetterà poi il pin d’uscita del sensore con la porta P0 utilizzata come input.
Potrà però, essere utilizzata qualsiasi altra porta libera, semplicemente modificando il valore all’interno del programma.

Per provare il sensore si dovrà caricare il programma nelle memoria del processore con il programma Basic Stamp Editor.

Il programma, dopo una prima fase di attesa per il condizionamento del sensore, si occuperà di monitorare la porta utilizzata per il sensore PIR.
Se si passerà una mano di fronte al sensore, il calore corporeo verrà rilevato dal sensore che si attiverà, cambiando lo stato della porta, tale cambiamento verrà segnalato nella finestra di debug del programma.

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
'*************************************
'Programma:sensore PIR.bsx
'Versione: 1.0
'Collaudo sensore PIR
'di Adriano Gandolfo
'*************************************
' -----[ Definizione pin I/O ]-------------------------------------------
PIR PIN 0 ' I/O Pin per sensore PIR
' -----[ Variabili ]-----------------------------------------------------
counter VAR Byte ' variabile per contatore
' -----[ Initializzazione sensore ]--------------------------------------
DEBUG CLS,"Test sensore PIR",CR,CR
DEBUG "Riscaldamento:"
FOR counter = 10 TO 0 ' Ciclo di attesa per riscaldamento
' sensore PIR
DEBUG CRSRXY, 15, 2, DEC2 counter, CLREOL
PAUSE 1000 ' Viene aggiornato il contatore
NEXT
' -----[ Programma ]----------------------------------------------------
Main:
DO
IF PIR = 1 THEN GOSUB attivato ' Rilevato un movimento?
IF PIR = 0 THEN GOSUB disattivato
PAUSE 500
LOOP
attivato:
DEBUG CRSRXY, 0, 2, "Sensore ATTIVATO "
RETURN
disattivato:
DEBUG CRSRXY, 0, 2, "Sensore DISATTIVATO"
RETURN

Nome	Numero pin	Funzione
+3.3V	1	Power Supply DC +3.3V
+VCC	2	Power Supply DC+8V—+24V
OUTPUT	3	Output pin
GND	4	GND
Relay2	5	Pin 2 of relay
Relay1	6	Pin 1 of relay

Elenco revisioni
20/08/2016	Aggiornato pagina
01/04/2010	Emissione preliminare