Prima Versione ultimo aggiornamento 16 gennaio 2014

La EasyVR Shield si presenta come un normale Shield, su di esso spicca nella parte centrale una piccola schedina delle dimensioni di 45x24 mm: un modulo EasyVR. La EasyVR Shield permette di dotare la scheda Arduino della capacità di riconoscimento vocale, oltre a questo è presente una funzione di riproduzione del suono (un massimo di 9 minuti di audio registrato o discorso). Commercializzata dalla VeeaR che è un marchio di prodotti di alta qualità a bassi costi per l'aggiunta di funzionalità integrate di riconoscimento vocale per qualsiasi applicazione.  La linea di prodotti VeeaR offrono una serie di prodotti progettati per aiutarvi a sviluppare e attuare le capacità di riconoscimento vocale per applicazioni in cui è richiesto il comando vocale. La scheda è stata messa a punto con la collaborazione della RoboTech srl, che tra l'altro ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01. Link al sito dell'azienda Robotech che ha creato I-Droid 01 e il modulo EasyVR Shield   Manuale d'uso Programma di gestione

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Foto della scheda EasyVR Shield

Lato inferiore della scheda	Lato superiore della scheda EasyVR Shield, al centro è visibile il modulo EasyVR

Il circuito del modulo è basato su un microcontrollore RSC-4128 prodotta dalla Sensory specifico per applicazioni vocali e una memoria Flash esterna di 4 MBit prodotta dalla SST la frequenza di clock è dato da un risuonatore ceramico da 3.58MHz.

Il modulo EasyVR è connesso alla EasyVR Shield, l'alimentazione della scheda è pari a 5V viene ridotta a 3.0V tramite un apposito regolatore presente sul modulo

Sul modulo è inoltre presente un integrato che si occupa di traslare i livelli di tensione di 5V dal lato TTL di Arduino a quelli 3.0V del modulo EasyVR
Il modulo permette di interagire vocalmente con il robot, il riconoscimento di tali comandi, avviene attraverso l'identificazione di parole predefinite, inserite nella memoria della scheda elettronica del modulo.
Per rendere comprensibili al robot le parole pronunciate, è indispensabile parlare in modo naturale, non eccessivamente veloce e senza enfatizzare il tono, ad una distanza, ideale, di circa 60 cm dal microfono.
Naturalmente, la percezione/comprensione delle parole da parte del processore, è influenzata dall'ambiente circostante: ambienti in cui ci sono disturbi, eco o riverbero, influenzano negativamente, il riconoscimento dei comandi vocali.
Per la programmazione della scheda viene utilizzata la scheda Arduino su viene caricato un'apposito programma "bridge".
In aggiunta alle caratteristiche del modulo EasyVR, lo shield ha connettori supplementari per l'ingresso microfonico, l'uscita per un altoparlante da 8 ohm,  un jack audio per il collegamento line-out/cuffia.    E' possibile l'accesso ai pin di I/O del modulo EasyVR.   E' inoltre incluso un LED programmabile per mostrare un feedback durante le operazioni di riconoscimento.

Caratteristiche dell' EasyVR Shield

• Connettore per ingresso microfonico

• Morsettiera per il collegamento di un altoparlante 8 ohm.

• Audio jack Line-out/cuffie

• Accesso ai pin  I / O del modulo EasyVR.

• LED programmabile per mostrare un feedback durante il riconoscimento

• Programma EasyVR Commander per la gestione del modulo.

• Librerie per la programmazione tramite Arduino

Contenuto della confezione

• EasyVR Shield per Arduino.

• Microfono.

• Istruzioni per l'uso (download gratuito online)

• Programma EasyVR Commander (free download online).

• Librerie per Arduino (download gratuito online)

Caratteristiche del modulo EasyVR

• Host di built-in Speaker Independent (SI) comandi per pronto ad eseguire i controlli di base. SI supporta le lingue:
    - Inglese (Stati Uniti)
    - Italiano
    - Tedesco
    - Francese
    - Spagnolo
    - Giapponese

• Supporto sino a 32 comandi vocali definiti dall'utente del tipo Speaker Dependent (SD) trigger o password.

• Facile da usare, semplice interfaccia grafica per la programmazione dei comandi vocali e audio

• Semplice e robusto protocollo seriale documentato per la programmazione.

• 3 x linee GPIO controllabile

• PWM uscita audio che supporta altoparlanti da 8 ohm.

• Funzione di riproduzione del suono di un massimo di 9 minuti di audio registrato o discorso

Modulo EasyVR

Per maggiori informazioni

Connettori e led

Morsettiera J10 per il collegamento di un altoparlante da 8 ohm	Connettore J13 - Porte I/O connesse al modulo EasyVR	Led D5, si accende quando il jumper J12 e su UP per l'aggiornamento della sound table o del firmware
Led D6, connesso alla porta I/O 1, serve per il feedback del sistema di riconoscimento	Connettore J9 per l'audio output o per il collegamento di una cuffia

Un LED verde (D6) è collegato al pin I/O1 e può essere controllato dal programma dell'utente, per esempio, per mostrare un feedback  durante le attività di riconoscimento.   Questo LED è attivato per impostazione predefinita dopo il reset o l'accensione.
Il LED rosso (D5) si accende quando si imposta la modalità di aggiornamento della memoria flash (vedere Impostazioni dei ponticelli).

Dettaglio connettore

Jumper su UP Update della flash del modulo EasyVR (per agg. firmware o upload di soundtable dalla GUI)	Jumper su PC Collegamento diretto col PC (esclude automaticamente Arduino, che resta in reset)	Jumper su HW Collega l'EasyVR alla porta seriale hardware di Arduino	Jumper su SW Collega l'EasyVR a una porta seriale software di Arduino sui pin 12-13

Impostazioni Jumper
J12 - Modalità di funzionamento
Questo ponticello seleziona la modalità di funzionamento dell' EasyVR Shield e può essere collocato in una delle quattro posizioni:

• UP - Flash modalità di aggiornamento
  Usato per gli aggiornamenti del firmware o per scaricare i dati della Sound Table a bordo della memoria flash tramite l'EasyVR Commander. In questa modalità, il controller Arduino è tenuto in RESET ed è utilizzato solo l'adattatore USB/seriale incorporato. Il modulo EasyVR è impostato in boot mode

• PC - modalità di connessione PC
  Usato per il collegamento diretto con il programma EasyVR Commander. In questa modalità, il controller Arduino è tenuto in RESET ed è utilizzato solo l'adattatore USB/seriale incorporato.

• HW - Hardware serial mode
  Usato per il controllo del modulo EasyVR con Arduino tramite la porta seriale hardware (utilizzando i pin 0-1).

• SW - Software serial mode
  Usato per il controllo del modulo EasyVR con Arduino attraverso una porta seriale software (utilizzando i pin 12-13). È inoltre possibile utilizzare in questa modalità il programma l'EasyVR Commander,  a condizione che il lo skech in esecuzione implementa la modalità bridge (vedi librerie).