ultimo aggiornamento il 5 maggio 2009

 

Per la sua realizzazione sono necessari:
N° 1 Scheda madre DeA Basic Stamp
N° 1 Scheda Back Sensor DeA
N° 1 Scheda raccolta cavi DeA
N° 1 cavo di collegamento tra scheda raccolta cavi e scheda madre DeA
N° 2 sensori di contatto (baffi) DeA
N° 2 Servomotori DeA-Parallax completi di supporto e ruote
N° 1 batteria ricaricabile al piombo da 6V
N°2 faston per batteria completi di coprifaston
N° 1 ruota piroettante
N° 1 Barra di profilato ad L di alluminio 15x10x1
N° 1 barra di profilato quadro di alluminio 10x10x1
N° 1 barra d profilo piatto 20x2
N° 4 distanziali per circuito stampato l=30mm
N° 6 distanziali per circuito stampato l=15mm
N° 4 viti testa cilindrica M5X15
N° 8 dati M5
N° 4 rondelle spaccate Øi5,5
Viti con testa cilindrica M3 di varie lunghezze
Dadi M3
Rondelle spaccate Øi3.2
Rondelle Øi3.2
Cavo per realizzazione collegamento tra batteria ricaricabile e la scheda raccolta cavi DeA.


Per maggiori informazioni

homotix

Filmati inerenti il funzionamento del robot

 

 

 

Scheda madre Scheda cavi Scheda Back sensor

 

 
 

Scheda originale della DeA-Parallax

 

Per quanti volessero realizzare i progetti presentati nel sito e non possedessero la scheda possono utilizzare la nuova scheda della Parallax denominata Scheda USB BoE +chip BS2 + Kit con la possibilità di collegamento tramite USB

Alcune caratteristiche della scheda:
  • Prese di alimentazione per batteria a 9 V
  • Prese di alimentazione con jack da 2.1 mm per alimentatore
  • Regolatore + 5Vcc a bordo
  • Connettore USB per la programmazione del BS2-IC e comunicazione con il PC
  • Area prototipale bread borad per sperimentazione immediata
  • 16  pin di I/O P0 - P15 , su strip femmina, adiacenti all'area prototipale
  • Alimentazione Vdd e Vss sono adiacenti all'area prototipale
  • Connettore femmina per moduli applicativi opzionali App Mods (compatibile con quella DeA)
  • misure: 77mm X 102 mm
  • Fornita con BS2-IC
  • Si può utilizzare con il Boe-Bot ed anche sul Robot DeAgostini al posto della scheda originaria

 

 

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare il complessivo di ROBBY
in formato autoCAD
64 KB

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare i disegni
in formato PDF
725 KB

dischetto.gif (11238 byte)
Per scaricare i particolari di ROBBY
in formato autoCAD
81 KB

 

ISTRUZIONI
Seguendo i disegni allegati occorrerà tagliare i vari particolari tracciare le forature e quindi eseguire i fori possibilmente tramite un trapano a colonna.
Quindi si passa al montaggio dei vari componenti, facendo riferimento al disegno di complessivo e alle foto.
Per il fissaggio della batteria si utilizzerà un ritaglio di gomma piuma, va molto bene il materiale su cui forniti i componenti forniti dalla DeA.
Montata la parte meccanica si passerà alla parte elettronica che consisterà principalmente nel realizzare il cavo di collegamento tra la batteria ricaricabile e la scheda raccolta cavi DeA e tra questa e la scheda madre.
Quindi collegherà la scheda Back Sensor DeA alla scheda madre DeA Basic Stamp, si realizzerà sulla breadboard il circuito per il cicalino come visibile nella figura a lato
Si monteranno quindi i sensori di contatto

Cicalino.gif (19359 byte)

 

Alcune foto del progetto ROBBY

 

Lato destro
 

Dettaglio della scheda controllo
 

Lato sinistro

 

Elenco revisioni:
05/05/2009 Aggiornato pagina, inserito filmati
27/04/2007 Aggiornato pagina
13/10/2006 Aggiornato pagina e aggiunto filmato robot con sensore suono
06/06/2003 Aggiunto disegni in formato PDF (prima erano solo in formato autoCAD14) validi per la costruzione dei robot
10/02/2003 Aggiunto foto del prototipo
03/11/2002 Emissione preliminare
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