UNO R3
ultimo aggiornamento 28 giugno 2016
|
|
UNO R3 ultimo aggiornamento 28 giugno 2016 |
|
|
|
La scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO è molto simile all'originale, la confezione proposta venduta a circa 10€ comprende oltre alla scheda un cavo USB lungo circa 50cm.
|
|
|
Foto della scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO
 |
 |
Foto della scheda Arduino UNO R3 ORIGINALE
 |
 |
Il cuore della scheda Arduino UNO è rappresentato dal processore ATMEGA328 un microcontrollore ad alte prestazioni con bus a 8 bit prodotto dalla Atmel con architettura di tipo RISC (acronimo di Reduced Instruction Set Computer) le caratteristiche salienti di questo processore sono:
• Memoria flash da 32KB ISP con possibilità di lettura/scrittura
• Memoria EEPROM da 1KB
• Memoria SRAM da 2KB.
• 23 porte general purpose di I / O
• 32 registri di lavoro general purpose
• Tre flessibili timer / contatori con modalità di confronto
• Possibilità d’interrupts esterni e interni,
• Una seriale USART programmabile,
• Un’interfaccia seriale a 2fili compatibile I2C
• Una porta SPI seriale
• 6 convertitori A / D a 10-bit
• Timer watchdog programmabile con oscillatore interno
• Cinque modalità di risparmio energetico selezionabili via software.
• Tensione di funzionamento compresa tra 1,8-5,5 volt.
Dettaglio sezione processore ATMega328
Processore ATMEGA328
Per convertire i segnali da USB a TTL e
viceversa viene utilizzato un microcontrollore ATmega8U2 in cui è integrato
un transceiver USB liberamente programmabile.
In questo modo a differenza del chip della FDTI di vecchia generazione non è
necessario installare appositi driver, poiché son usati i driver comuni della periferica USB già
disponibili con il sistema operativo.
La presenza del connettore ICSP1 permette agli utenti avanzati di riprogrammare
il processore, trasformando la scheda UNO R3 in un diverso tipo di
dispositivo USB. Per esempio si potrà usare la scheda come tastiera, mouse,
disco driver o come un'interfaccia MIDI, ecc
Il clock del processore è fornito di quarzo da 16 MHz Q1
Il microcontrollore ATmega328 dispone di 32 kB di memoria di programma, della quale 0,5 kB sono usati per il bootloader, abbiamo poi di 2 kB di SRAM (Static Random Access Memory) ed 1 kB di EEPROM che possiamo leggere o scrivere utilizzando la EEPROM library.
Tutte le tensioni sono disponibili sui pin del connettore POWER
Vin; restituisce la tensione applicata dall'alimentatore al plug e può essere usato per alimentare altri circuiti che dispongano già di un regolatore di tensione (ad esempio gli shield applicati al modulo);
GND; è il contatto di massa (GND).
5 V; fornisce i 5 volt prelevati dall'uscita del regolatore interno ed è utile per alimentare altri circuiti compatibili con i 5 volt;
3.3V; questo pin fornisce i 3,3 volt ricavati dal regolatore corrispondente e consente di alimentare circuiti compatibili con tensioni di 3,3 volt (la massima corrente prelevabile e di 150 mA);
Reset. Portando questa linea a livello basso permette di resettare il microcontrollore. Generalmente utilizzato per aggiungere un pulsante di reset sugli shields esterni. La funzione corrispondente può essere attivata anche tramite il pulsante presente sulla scheda Arduino;
IOREF, consente agli shield di adattarsi alla tensione fornita dalla scheda.
Pin connettore DIGITAL (PWM ~)
Ciascuno dei 14
pin digitali presenti sulla Arduino Uno può essere utilizzato indifferentemente
come un ingresso o un'uscita, utilizzando le funzioni pinMode(), digitalWrite(),
e digitalRead().
Le uscite operano a 5 volt e ogni pin può fornire o ricevere un massimo di 40 mA
ed è dotato di una resistenza pull-up (sconnessa di default) del valore di 20-50
kΏ. Inoltre, alcuni pin hanno funzioni specializzate:
Pin: 0 (RX) e 1 (TX): possono essere utilizzati per ricezione (RX) e trasmissione (TX) dei dati seriali TTL. Questi sono collegati ai pin corrispondenti della porta USB-TTL del processore ATmega8U2.
Pin 2 e 3: possono essere configurati come trigger per eventi esterni, come ad esempio il rilevamento di un fronte di salita o di discesa di un segnale in ingresso.
Pin 3, 5, 6, 9, 10 e 11: possono essere configurati via software con la funzione analogWrite() per generare segnali PWM con risoluzione di 8 bit. Tramite un semplice filtro RC è possibile ottenere tensioni continue di valore variabile.
Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): possono essere programmati per realizzare una comunicazione SPI, utilizza un’apposita libreria SPI.
Pin 13 è connesso a un LED interno alla scheda, utile per segnalazioni di diagnostica. Quando il livello del pin è HIGH, il LED è acceso, quando il livello del pin è LOW, è spento.
GND; è il contatto di massa (GND).
AREF. Tensione di riferimento per gli ingressi analogici. Utilizzato con analogReference().
La Uno R3 ha 6
ingressi analogici etichettati da A0 ad A5, ognuno dei quali fornisce 10 bit di
risoluzione (in pratica 1024 valori diversi). Per impostazione predefinita
possono misurare una tensione di 5V riferita a massa, anche se è possibile
cambiare l'estremità superiore del loro intervallo utilizzando il pin AREF e la
funzione analogReference().
Inoltre, come per i pin digitali alcuni piedini hanno funzionalità specifiche: I pin A4 (SDA) e A5 (SCL). permettono di realizzare una comunicazione nello
standard I2C a due fili, in abbinamento alla
libreria Wire.
La scheda arriva chiusa in un sacchetto antistatico, dopo averlo aperto occorrerà collegare il cavo fornito con la scheda stessa che dovrete inserire in una porta USB
appena collegata al PC, sarà riconosciuta dal sistema, sarà richiesto di caricare il relativo driver, se avete già utilizzato delle schede Arduino UNO, non ci sono problemi e l'installazione andrà a buon fine, creando automaticamente una porta seriale, che dovrete fornire all'IDE per la futura programmazione.
Al momento della costruzione della scheda è già stato caricato il programma "Blink", per cui il led L inizierà a lampeggiare, siete ora pronti ad utilizzare la scheda per i vostri progetti.
| Elenco revisioni | |
| 27/06/2019 | Emissione preliminare |
