ultimo aggiornamento 4 maggio 2010

Dato che il processore utilizzato per le precedenti schede BS2 che era stato prodotto appositamente per la DeAgostini non viene più prodotto ed è ormai esaurito ho pensato di creare una nuova versione di scheda.
Questa è basata sul processore SX28AC/DP prodotto dalla UBICOM.
La Parallax produce e vende già una scheda basata su tale processore sia in versione OEM che come modulo a 24 PIN.
I principali componenti utilizzati sono il Processore, la memoria da 128K, e il risuonatore Ceramico Murata in DIP da 50 MHz.

Immagine del prototipo della scheda da me realizzata

Descrizione

Il microcontrollore utilizzato in questa scheda è un chip SX28AC/DP prodotto dalla UBICOM, sul quale è stato integrato l'interprete del linguaggio PBASIC (ossia Parallax Basic, un'estensione dei linguaggio BASIC realizzata dalla Parallax ) chip e interprete, insieme, formano il circuito proprietario BASIC STAMP 2 SX di Parallax.
L'interprete opera da interfaccia tra il programma PBASIC, memorizzato nella EEPROM, e il microcontrollore.
L'interprete riceve, in ingresso, le istruzioni PBASIC e le traduce in una sequenza di istruzioni elementari da fornire, in uscita, al microcontrollore.
Ogni microcontrollore possiede infatti un insieme di istruzioni elementari, detto instruction set, con cui è possibile programmarlo.
Il linguaggio di tali istruzioni, il cosiddetto "linguaggio macchina", tuttavia, e un linguaggio di basso livello, complesso e poco intuitivo.
Programmare la scheda fornendo direttamente al microcontrollore le istruzioni elementari, quindi, sarebbe molto difficoltoso.
Grazie all'interprete, invece, si può dialogare con Il microcontrollore in un linguaggio ad alto livello come il BASIC, che utilizza istruzioni più vicine alla logica dei linguaggio umano, in modo da ottenere programmi di più facile comprensione.
Ogni istruzione PBASIC verrà poi tradotta dall'interprete in una sequenza più o meno lunga di istruzioni elementari, comprensibili al microcontrollore.
Si può immaginare che un'istruzione ad alto livello, come "apri la porta", sia tradotta in una sequenza di istruzioni elementari di basso livello, quali 'inserisci la chiave, poi girala, ora abbassa la maniglia e spingi la porta".
In realtà, il linguaggio PBASIC è un linguaggio ibrido, in quanto Parallax ha apportato al BASIC standard una serie di modifiche che riguardano principalmente una gestione a più basso livello delle porte di I/0 (corrispondenti ad alcuni dei 28 piedini del microcontrollore), rendendo in questo modo possibile anche una gestione più efficiente di sensori e attuatori.
Generalmente all'interno di un microcontrollore si trovano una memoria volatile riservata all'esecuzione dei programmi (RAM, Random Access Memory), un'unità che realizza le operazioni aritmetiche e logiche sul dati (ALU, Aritmethic Logic Unit) e un clock "orologio" cioè il sequenziatore che fornisce la scansione temporale per l'esecuzione delle diverse istruzioni e che, di fatto, esprime la velocità di calcolo dei chip.
Nella nostra scheda esso è rappresentato dal risuonatore ceramico contrassegnato dalla sigla Y1.
In particolare il microcontrollore BASIC STAMP 2 SX ha una velocità di calcolo di 50MHz, in altre parole è in grado di eseguire operazioni matematiche, operazioni di lettura e scrittura della memoria, generazione di segnali dì comando dei dispositivi presenti sul robot alla velocità di 10.000 istruzioni al secondo il che rappresenta 2,5 volte più veloce della versione BS2.

Caratteristiche del modulo a montaggio SMT

Scarica documentazione

Sul numero 297 in edicola nel mese di Marzo 2010 nella sezione Progettare e costruire è presente un articolo inerente il Serial Servo Controller della Pololu e un sensore di tipo PIR. Vengono illustrati il loro funzionamento in rapporto alla scheda con processore Basic Stamp 2 SX  e Cubloc CB220.

Sul numero 298 vedremo come realizzare un collegamento wireless mediante l’utilizzo di una coppia di radiomodem WIZ-903-A4 prodotti dalla Aurel e come utilizzare un sensore di tipo sonar EZ1 prodotto dalla MaxSonar.         Vengono illustrati il loro funzionamento in rapporto alla scheda con processore Basic Stamp 2 SX  e Cubloc CB220.

Processore SX28 con EE/Flash Program Memory
Piedinatura	Datasheet	Foto

Memoria 128K I2C™ CMOS Serial EEPROM
Piedinatura	Datasheet	Foto

Risuonatore ceramico 50 MHz
Piedinatura	Datasheet	Foto