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Minuteria necessaria alla costruzione del telaio robot: 4 distanziali esagonali M3 l=10mm, 4 distanziali esagonali M3 l=30mm (montati sulla base del robot), 8 viti testa cilindrica con intaglio M3x10 (telaio), 4 viti testa cilindrica con intaglio M3x8 (scheda controllo), 1 vite testa cilindrica con intaglio M3x20, 1 distanziale in plastica l=20 mm (per scheda motore), 9 dadi M3, 5 rondelle piane foro interno ø 3,2 mm. |
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Foto dei particolari in alluminio realizzati seguendo i disegni che sono presenti nella pagina Telaio |
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Si inizia utilizzando i due distanziali L=30 con rondella e dado |
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Inseriremo poi i distanziali per il fissaggio del telaio di supporto della scheda di controllo, utilizzando alcuni fori già presenti. |
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Ecco i risultato del montaggio |
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Si utilizzano ora i restanti distanziali da 30 mm |
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I distanziali posteriori saranno avvitati a delle boccole filettate, come attrezzi ci si aiuterà con una piccola pinza. |
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Altra posizione di fissaggio del distanziale. |
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Si faranno ora fuoriuscire i cavi di alimentazione dei due motori elettrici del robot. |
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Ecco i die motori elettrici che azionano i riduttori connessi alle ruote del robot. |
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Ora di collegherà l'interuttore di accessione |
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S utilizano due cavi effettuado una sladatura a stagno, la saldatura sarà poi da isolare con una guani termoretraibile. |
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Altra operazione è la preparazione del cavo d’alimentazione, che dovrà sostituire quello presenti, saranno da realizzare mediante del cavo flessibile in rame, e dovranno terminare con uno spinotto polarizzato per alimentare la scheda di controllo, dove il cavo nero (negativo) sarà collegato all’esterno dello spinotto, mentre il cavo rosso (positivo) al piolo centrale. |
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Anche in questo caso i cavi sono isolati con guaina termoretraibile. |
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I cavi sono poi da saldare al portabatteria, cavo negativo a sinistra e cavo positivo a destra. |
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Ecco il cablaggio elettrico completo. |
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Si passerà quindi ad assemblare il telaio d’alluminio utilizzando i particolari e la minuteria realizzata seguendo i disegni già descritti. Per il montaggio ci si aiuterà con un cacciavite a lama piatta e una pinza. Si passerà quindi a fissare i distanziali esagonali da 10 mm, che serviranno a fissare la scheda di controllo, a fine montaggio avremo completato il montaggio del telaio. |
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