Arduino LCD - Libreria LiquidCrystal ultimo aggiornamento 22 maggio 2013

Per utilizzare il display LCD con Keypad oppure il mini shield LCD è necessario utilizzare nella stesura dei programmi la libreria denominata LiquidCrystal. 

Componenti utilizzati

Breadboard 830 punti	Uno R3 ATmega328 Arduino Compatibile	Potenziometro Lineare da 10 Kohm
Display LCD 16X2	Jumper Dupont M/M 200mm

Questa libreria è già presente tra le librerie standard, per utilizzarla occorre inserire nel programma la riga:

#include <LiquidCrystal.h>

Sotto sono riportati i comandi disponibili per questa libreria.

Funzioni:

• LiquidCrystal()

• begin()

• clear()

• home()

• setCursor()

• write()

• print()

• Cursor()

• noCursor()

• blink()

• noBlink()

• display()

• noDisplay()

• scrollDisplayLeft()

• scrollDisplayRight()

• autoscroll()

• noAutoscroll()

• leftToRight()

• rightToLeft()

• createChar()

LiquidCrystal();
LiquidCrystal (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
Con questa istruzione definiamo i pin connessi ad Arduino.
ES: LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

begin();
begin(#Colonne, #righe);
Con questa istruzione definiamo il numero di righe e di colonne del nostro display.
ES: lcd.begin(16,2):

clear();
Questa istruzione pulisce il display dai caratteri scritti in precedenza
ES: lcd.clear();

home();
Posiziona il cursore nella casella in alto a sinistra.
ES: lcd.home();

setCursor(#colonne,#righe);
Setta il cursore nella posizione che vogliamo, quindi dopo questa istruzione inizieremo a scrivere in un dato punto del display.
Es:lcd.setcursor(0,0); Equivalente di home.

write(data);
Scrive sul display il carattere associato ad un certo codice HEX.

print(data);
Si usa per scrivere sul display, può essere usata anche con la sintassi print(data,base); in cui se data è esadecimale, base sarà 16, binario base 2 ecc ecc. Data può essere un int, byte, long int, char oppure string.
ES: lcd.print("hello world");

cursor(); e noCursor();
cursor(); Mostra un carattere underscore nella casella in cui verrà scritto il prossimo carattere. noCursor(); nasconde il cursore.

blink(); e noBlink();
blink(); mostra un cursore lampeggiante, mentre noBlink(); lo nasconde.

display(); e noDisplay();
Abilita e disabilita il display.

scrollDisplayLeft(); e scrollDisplayRight();
Queste istruzioni si usano per shiftare a destra(right) o a sinistra(left) il testo ed il cursore di uno spazio.

autoscroll(); e noAutoscroll();
Setta il display in modalità autoscroll, questa modalità scriverà ogni nuovo carattere nella stessa posizione del precedente e il precedente sarà shiftato, se stiamo scrivendo in modalità da sinistra a destra (di default), il testo sarà shiftato a sinistra.Se stiamo scrivendo in modalità da destra a sinistra, il display scorrerà verso destra. noAutoscroll(); esce dalla modalità autoscroll.

leftToRight(); e rightToLeft();
LeftToRight(); setta la modalità di scrittura da sinistra a destra (default), mentre RightToLeft(); setta la modalità di scrittura da destra a sinistra.

createChar();
Crea un carattere personalizzato, num varia da 0 a 7 e indicizza i caratteri personalizzati. Data è una mappa dei bit del nuovo carattere.
ES: lcd.createChar(num,data);

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

byte smiley[8] = {
  B00000,
  B10001,
  B00000,
  B00000,
  B10001,
  B01110,
  B00000,
};

void setup() {
  lcd.createChar(0, smiley);
  lcd.begin(16, 2);  
  lcd.write(0);
}

void loop() {
}