Funzione

/*
 Test_LCD-keypad_homotix.pde
 Il programma permette di verificare il funzionamento del
 display LCD e del Keypad.
 Sul display viene mostrato il nome del tasto premuto
 
 Vengono utilizzati i seguenti pin
 Pin +5V         -> Alimentazione
 Pin GND         -> Alimentazione
 Pin Digital 13  -> Bus D4 dati LCD
 Pin Digital 12  -> Bus D5 dati LCD
 Pin Digital 11  -> Bus D6 dati LCD
 Pin Digital 10  -> Bus D7 dati LCD
 Pin Digital 7   -> terminale RS display LCD
 Pin Digital 8   -> terminale EN display LCD
 Pin Digital 9   -> attivazione retroilluminazione
 Pin Analogico 0 -> lettura keypad
 
 Creato il 18/3/2012
 da Adriano Gandolfo <https://www.adrirobot.it>
 per <http://www.homotix.it>
 This example code is in the public domain.
 */
#include <LiquidCrystal.h>  //richiama la libreria per utilizzo LCD

// Selezione dei pin utilizzati dal display LCD
// Sintassi LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7) 

LiquidCrystal lcd(7, 8, 13, 12, 11, 10);

// defininizione dei valori utilizzati da pulsanti
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

int read_LCD_buttons()  // lettura del pulsante
{
  adc_key_in = analogRead(0);   // lettura del valore
  if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;
  if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
  if (adc_key_in < 890)  return btnUP; 
  if (adc_key_in < 920)  return btnDOWN; 
  if (adc_key_in < 945)  return btnLEFT; 
  if (adc_key_in < 985)  return btnSELECT;   
  return btnNONE;
}
void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);       //ricordarsi di attivarlo come uscita
  analogWrite(10, 90);
  lcd.begin(16, 2);          // inizializzazione libreria
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Valore AN :     "); // Scrittura messaggio
}
void loop()
{
  lcd.setCursor(0,0);
    // Cancellazione riga
  lcd.print("                  ");
    //reset the cursor to first char, second line
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Valore AN : "); // Scrittura messaggio
  lcd.print(adc_key_in);         // mostra il valore letto in analogico
  lcd.setCursor(0,1);            // spostamento cursore
  lcd.print("Tasto: "); // Scrittura messaggio
  lcd_key = read_LCD_buttons();  // Lettura del tasto premuto
  switch (lcd_key)               // in base al valore letto mostra un diverso messaggio
  {
  case btnRIGHT:
    {
      lcd.print("DESTRA    ");
      break;
    }
  case btnLEFT:
    {
      lcd.print("SINISTRA  ");
      break;
    }
  case btnUP:
    {
      lcd.print("SU        ");
      break;
    }
  case btnDOWN:
    {
      lcd.print("GIU'      ");
      break;
    }
  case btnSELECT:
    {
      lcd.print("SELEZIONE");
      break;
    }
  case btnNONE:
    {
      lcd.print("NESSUNO  ");
      break;
    }
  }
}