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SOFTWARE
Come di consueto, tramite le voci elencate in essa è possibile
installare i vari programmi.
Va ricordato come sia opportuno, prima di installare le nuove versioni
dei software, disinstallare le versioni correnti, operazione che, come
già detto in passato, porterà alla cancellazione di qualsiasi file
contenuto nelle cartelle dei programmi.
Prima di procedere con la disinstallazione, quindi, qualsiasi file di
salvataggio va spostato in una cartella 'sicura'.
In SOFTWARE si trovano la nuova versione del Visual C-like Editor,
del PC Control e del Mobile Control, come anche la 'release'
aggiornata del firmware per il modulo B&V e delle librerie
Java.
Queste ultime vengono accompagnate da diversi programmi di esempio, tra
cui quelli mostrati nel corso dei fascicoli.
Per quanto riguarda il primo dei contenuti software elencati, il
Visual C-like Editor, esso mostra, come novità principale, la
possibilità di utilizzare i comandi per il controllo della pinza
e del telecomando universale, in C-like e in Visual
C-like.
Ovviamente queste nuove funzioni saranno utilizzabili quando la pinza e
il telecomando saranno stati completati e connessi al robot.
Possono essere impiegati da subito, invece, i comandi in C-like
relativi ai sensori a infrarosso sulla breadboard.
A tale proposito può essere utile eseguire il programma di esempio dal
nome ir sensors_sample, che mostra i blocchetti Visual C-like
da impiegare nella gestione dei sensori, ottenuta sfruttando gli input a
interrupt.
Passando al PC Control, anch'esso presenta varie novità che
riguardano la pinza e il telecomando universale, ma non
solo.
Una delle novità principali, infatti, riguarda piuttosto le immagini
ottenute dalla CMOS camera che, grazie alla nuova versione del
PC Control, possono ora essere memorizzate sotto forma di filmato
AVI in una cartella a scelta del proprio PC.
Inoltre, passando con il cursore sull'immagine restituita
nell'interfaccia di controllo dalla CMOS camera, viene ora mostrata una
terna numerica, corrispondente ai valori in RGB del pixel
indicato col cursore stesso.
Per quanto riguarda gli hand tool 'avanzati', invece, il software
di controllo permette di aprire e chiudere la pinza tramite la
pressione prolungata, nell'interfaccia di controllo della base,
rispettivamente dei tasti 9 e 3, mentre con la pressione
prolungata del tasto 6 si interrompe il movimento della pinza
stessa.
Inoltre, sono presenti due nuove interfacce, dedicate al telecomando
universale, identificate dalla presenza (in basso a destra della
finestra del PC Control) di un piccolo telecomando iconizzato.
Le due interfacce consentono di addestrare il telecomando e di
utilizzarlo; è possibile spostarsi da una all'altra situazione premendo
il tasto /.
Anche con il Mobile Control è possibile addestrare e utilizzare
il telecomando universale.
Proprio in questo consiste la novità principale introdotta dalla
versione inclusa nel CD 4.
Ancora una volta, la gestione del telecomando viene realizzata
tramite due interfacce, una utilizzabile per addestrare il dispositivo e
l'altra per il suo utilizzo.
Per spostarsi da un'interfaccia all'altra bisogna premere il tasto
asterisco (*).
In modo opposto rispetto al PC Control, poi, è possibile far
aprire e chiudere la pinza del robot tramite l'interfaccia di
controllo della base premendo in modo prolungato i tasti 3 (apertura),
9 (chiusura) e 6 (stop dei movimenti).
Per i dettagli sulle nuove funzioni del PC e del Mobile
Control è opportuno consultare le guide relative, accessibili dalla
stessa sezione SOFTWARE del CD.
II quarto contenuto software che viene incluso nel CD-ROM è il
firmware del modulo Brain & Vision.
Oltre a fornire il supporto necessario all'utilizzo delle versioni
aggiornate del PC e Mobile Control, come anche alla
programmazione in Visual C-like, C-like e Java, il
firmware consente alcune nuove funzioni nel menu del display di I-D01.
In particolare, è possibile gestire il telecomando (Remote
Control nel sottomenu Diagnostics), permettendo o meno la
trasmissione e lanciando la procedura di apprendimento vocale.
In più, è possibile settare il livello di forza della 'stretta' della
pinza (sottomenu Diagnostics, voce Hand), scegliendo un valore compreso
tra 1 e 6.
Per una descrizione del nuovo menu del display e una breve introduzione
all'addestramento del telecomando, è possibile fare riferimento
all'apposita guida inserita nella sezione MANUALI del CD.
In ogni caso, va ricordato ancora una volta che tutte le funzioni
relative al telecomando universale e alla pinza saranno
utilizzabili solo quando tali dispositivi saranno completati.
La sezione SOFTWARE, infine, contiene le versioni aggiornate delle
librerie per la programmazione in Java, comprensive di nuovi esempi.
Le principali novità riguardano la possibilità di settare alcuni
parametri di funzionamento della CMOS camera, di elaborare le
immagini a bordo del robot, di far comunicare programmi Java e C-like,
di usare la pinza e il telecomando.
Anche in C-like sono disponibili nuove funzioni, in particolare per il
settaggio della CMOS, l'elaborazione delle immagini a bordo del robot e
l'uso di pinza e telecomando. |
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