ultimo aggiornamento 2 febbraio 2007

l modulo Arms Controller utilizzato dal robot I-Droid 01 è equipaggiato con un microcontrollore MC68HC908AP8 a 8 bit, dotato di 8 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM, gestisce i motori e i relativi encoder ottici delle braccia, da cui il suo nome (infatti 'braccia' è la traduzione di arms).
Inoltre controlla il sensore di temperatura, le luci di posizione, i taci eventualmente collegato alle braccia, nonché tutti gli ingressi e le uscite , general purpose' disponibili sulla breadboard montata al di sopra dei marsupio del robot I-Droid 01.

Modulo ARMS CONTROLLER lato componenti

Modulo ARMS CONTROLLER lato rame

Montaggio Modulo Arms

Collegamento del cavo del VIN-BUS e dell'encoder braccio SX	Collegamento della piattina multicolore proveniente dal marsupio
Collegamento cavi motoriduttori braccio DX e SX e delle luci di posizione.	Fissaggio del modulo ARMS al robot
Sistemazione del modulo BT e del Modulo Voice