ultimo aggiornamento 6 gennaio 2013

Per comandare in remoto robot Magic BOT tramite un collegamento di tipo bluetooth è possibile utilizzare un modulo Easy Bluetooth oppure un modulo modulo BlueSMiRF Silver.
Il modulo Easy Bluetooth è prodotto dalla PARALLAX è realizzato  dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01.

Modulo Easy Bluetooth - Parallax	Modulo Blue SMRF Silver - SparkFun

 

Manuale d'uso del modulo	Esempio programmi

 

La parte trasmittente è basata sul modulo RBT-001 ed è uguale a quello utilizzato per il robot I-Droid 01 a cui è stato aggiunto un adattatore SIP.
Il modulo SIP ha la funzione di interfaccia, sulla basetta è presente un integrato regolatore di tensione e uno per la traslazione dei livelli delle porte TX-RX dai livelli TTL a +5V a quelli del modulo RBT-001 a +3V

Caratteristiche

• 1.x & 2.0 Bluetooth Compliant

• Lo spettro di potenza è compreso tra 2.4 GHz a 2.4835 GHz, la potenza di trasmissione 2.5 mW.

• Classe operativa 2 (distanza di trasmissione nominale 30 metri)

•  pin per breadboard, o connettore AppMod Header

• Regolatore di tensione montato su scheda

• CMOS & TTL Compatibile

Altre caratteristiche

• tensione di alimentazione: 3.3 a 5.5 VDC

• Comunicazione: UART Commandi/Dati supportati sino a 921.6k baud

• La temperatura di funzionamento: 0 a +45 °C

• Dimensioni: 34.41 x 45.65 x 12.51 mm

Modulo RBT-001

Il modulo bluetooth RBT-001, è realizzato dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01, e proprio questa scheda è utilizzata su I-Droid 01 per comunicare con il PC.
Questa scheda ha le dimensioni di 29x29 mm permette al robot di comunicare senza fili con dispositivi quali telefoni cellulari, palmari o personal computer compatibili.
Il 'cuore' dei modulo e un, chip LMX9830A compatibile con le specifiche dette 'Bluetooth 1.2 Cene Specification'.
Il modulo é costituito da un dispositivo Bluetooth di classe 2, ovvero di classe di potenza intermedia.
E' bene ricordare, però, che l'effettiva distanza coperta e la qualità dei collegamento dipendono da molti fattori, tra cui la presenza di ostacoli o di disturbi elettromagnetici e il dispositivo utilizzato come controparte nella connessione.
Nella pratica, un collegamento tra due dispositivi 'classe 2' in campo aperto può avvenire anche a una distanza di una trentina di metri.

Scheda lato componenti

Scheda lato rame

Caratteristiche
Le maggiori particolarità del modulo si possono così riassumere:

• Compatibile con le specifiche del protocollo Bluetooth 2.0 e 1.X

• Distanza di funzionamenti sino a 30m

• Basso consumo

• supporto dei comandi e dei dati Uart con un baud-rate di 921.6K

• supporta i profili GAP, SDAP, SPP

• suppoota l'Adaptive Frequency Hoping (AFH) e la coesistenza con 802.11

• antenna integrata

• dimensioni ridotte

• compatibilità con le normative RoHS

La funzione dei pin di connessione:
Il modulo è dotato di un connettore per il collegamento di 6 pin le cui funzioni sono visibili sotto

Condizioni di lavoro:
Il modulo può essere alimentato con una tensione compresa tra 2,5 e 3,3V è consigliabile e opportuno però alimentarlo con una tensione di 3V.
La temperatura può oscillare tra 0 e 45 °C ma la migliore resa si ottiene a circa 25 °C.

Download del materiale della versione commerciale della scheda
443 KB	Documento RBT_001_DS con il datasheet del modulo
843 KB	Documento RBT_001_Manual con il manuale nella versione 1.2 in lingua inglese che fornisce una dettagliata visione del modulo.  Viene inoltre spiegato l'utilizzo del modulo sia a basso che alto livello.
194 KB	Il file easybt_examples.zip contenente esempi di utilizzzo con il PIC 16F877 sia in Basic che in C.
194 KB	Il file SimplyBlueCommander.zip contenete il programma di test e prova Simply Blue Commander" che permette il collaudo delle applicazioni

1- Processore LMX9830 Bluetooth™ Serial Port Module
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

2 - Memoria tipo 24C64B  2-Wire Serial EEPROM 64K (8192 x 8)
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Adattatore SIP

Per connettere il modulo bluetooth RBT-001 alla scheda Parallax è stata realizzata dalla dalla RoboTech srl, un'apposita schedina di interfaccia, su si esso sono presenti vari componenti tra cui:
U1: è uno speciale integrato GTL2002 prodotto dalla NXP permette di traslare i livelli di tensione di 5V dal lato TTL della scheda Parallax a quelli 3.0V della scheda RBT-001.
U8: è un regolatore di tensione positiva tipo S1131 prodotto dalla Seiko Instruments Inc con un basso low dropout, alta precisione della tensione di uscita e un basso consumo realizzato con tecnologia CMOS.
Il connettore in uscita a 10 pin

Schema elettrico ricavato dalla scheda

Modello 3D realizzato con Eagle 3D

Le foto sono di una versione pre-produzione

Scheda lato componenti

Scheda lato rame

S1131-E - high ripple-rejection low dropout middle output current cmos voltage regulator
1-Vout 2-GND 3-Vin
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

GTL2002 - 2-bit bidirectional low voltage translator
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato