FEETECH 2CH Servo Motor Controller per DC Motor FT-SMC-2CH ultimo aggiornamento 7 novembre 2017

Indice

• Descrizione;

• Caratteristiche;

• Specifiche;

• Protocollo di comunicazione;

• Foto del modulo;

• Schema di collegamento;

• Esempio gestione con WEMOS D1 mini;

• Altri modelli di moduli controllo motori.

Descrizione

Il modulo driver per motori FT-SMC-2CH prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è di piccole dimensioni, misurando solo 34x25 mm, permette di pilotare due motori a corrente continua, per esempio il modello FM90 prodotto sempre da FEETECH, con controllo di rotazione continua bidirezionale, la corrente massima è 1,3 A per una tensione consigliata di 6V.
La confezione contiene oltre al modulo i cavi per il collegamento alla scheda di controllo, 2 distanziali e 4 viti per il fissaggio al telaio del robot.

Caratteristiche

Il modulo che può essere applicato a piccole piattaforme robot mobili, dispone di due controller STM8S003F3P6,  che possono essere riprogrammati dal programmatore FEETECH, con esso è facile controllare due motori a corrente continua con controllo della rotazione continua bidirezionale, la velocità è una risposta lineare al controllo PWM.
I modulo presenta quattro viti di montaggio.
È facile per interfacciarsi con qualsiasi microcontrollore Arduino o dispositivo che abbia capacità di controllo PWM.

Processore STM 8S003F3P6 - 8-bit Microcontrollers - MCU 8-bit MCU Value Line 16 MHz 8kb FL 128EE
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Specifiche

Protocollo di comunicazione

A differenza dei normali controllori di motori basati su ponti H, il controllore FT-SMC-2CH utilizza  la modulazione di larghezza di impulso.
La velocità e la direzione di rotazione sono determinati dalla durata di un impulso High, nella gamma 1000μs - 2000μs.
Per una di avere una rotazione regolare, il servo ha bisogno di un 20 ms pausa tra gli impulsi.
Poiché la lunghezza dell'impulso diminuisce dal 1500μs, il servo gradualmente ruoterà più velocemente in senso antiorario.
Allo stesso modo, come la lunghezza degli impulsi aumenta da 1500μs il servo gradualmente ruoterà più velocemente in senso orario, come si può vedere nella figura seguente:

Foto del modulo

Schema di collegamento

Esempio gestione con WEMOS D1 mini

Per testare il driver motore utilizziamo come modulo di controllo un Wemos D1 mini, per la gestione dei motori è sufficiente utilizzare la libreria #servo presente di default nell'IDE di Arduino.

Per stabilire il senso di rotazione, per variare la velocità, per fermare la rotazione dei motori sarà sufficiente variare il valore dei microsecondi inserito nel comando, secondo i valori riportati nel grafico "Control curve" riportato sopra.

motore1.writeMicroseconds(1000);

schema codice

#include <Servo.h>

Servo motore1;  // Viene creato l'oggetto per il controllo del motore 1
Servo motore2;  // Viene creato l'oggetto per il controllo del motore 2

void setup() {
  motore1.attach(D3);  // Collega il motore al pin D3
  motore2.attach(D4);  // Collega il motore al pin D4
}

void loop() {
  // Fa ruotare i motori in senso antiorario
  motore1.writeMicroseconds(1000);
  motore2.writeMicroseconds(1000);
  delay(1000);
   // Motori fermi
  motore1.writeMicroseconds(1500);
  motore2.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
   // Fa ruotare i motori in senso antiorario orario
  motore1.writeMicroseconds(2000);
  motore2.writeMicroseconds(2000);
  delay(1000);
     // Motori fermi
  motore1.writeMicroseconds(1500);
  motore2.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
}

Altri modelli di moduli controllo motori