ultimo aggiornamento 1 febbraio 2015

  Il dispositivo Pan & Tilt qui descritto è venduto dalla SparkFun codice ROB-10335, Nel kit sono presenti i componenti riportati a lato, cioè due staffe e tutto l'hardware necessario per il fissaggio per creare un meccanismo pan / tilt con due servomotori.

Disegno
dimensionale
istruzioni di montaggio
originali

I servomotori devono essere presi a parte, quelli consigliati sono dei servo compatibili con il modello Hitec HS-55 codice Sparkfun ROB-09065

Per il controllo tramite è possibile utilizzare un piccolo Joystick, un controller Nunchuck, o la scheda Arduino Esplora.

homotix

Immagini dal sito Sparkfun

 

Lavorare con servomotori ed una scheda Arduino UNO è una cosa piuttosto semplice, basta collegare l’alimentazione e il cavo del segnale del servo ad una delle tante porte digitali presenti. La gestione è facilitata dall’opportuna libreria già presente tra quelle standard. Ma cosa succede se come nel caso della scheda Arduino Esplora le porte digitali disponibili sono solamente due e i servo da comandare sono molti di più? La soluzione più semplice è quella presentata in questo articolo, che mostrerà come utilizzare dei semplici moduli appositamente creati per comandare i servomotori: possono essere gestiti tramite una linea seriale per la ricezione dei comandi e che permettono di comandare un minimo di 6 servomotori.

Caratteristiche del servomotore utilizzato

Ingranaggi Nylon
Tensione di funzionamento: 4.8V ~ 6.0V
Velocità di funzionamento: 0.10sec/60 gradi
Coppia di uscita: 1.4kg/cm
Campo di funzionamento: ~ 170 gradi
Dimensioni: 22,8 x 11,8 x 20,6 mm
Peso: 9 g

 

 

Istruzioni di montaggio

 

FASI DI MONTAGGIO

Componenti necessari al montaggio

Servo, ancora e vite

Prima operazione montaggio dell'ancora sul servo della base (movimento pan)

Staffa, servo e 4 viti 2x6

Fissaggio della statta al servo

dettaglio viti di fissaggio

Staffa guida servo, 2 viti M3X6 e 2 dati M3

Fissaggio della staffa guida servo alla staffa di base

Dettaglio fissaggio staffa giuda servo

Seconda staffa, servo, ancora e viti di fissaggio

Fissaggio del servo alla staffa

Dettaglio viti di fissaggio

Le due staffe con i servo preassemblati

Assemblaggio delle staffe con vite M3x8 con relativo dado M3 in nylon e rondella da un lato e vite autofilettante 2,3x10 e rondella dall'altro lato

Dispositivo Pan & Tilt completo con particolari per costruire la base di fissaggio

Componenti per struttura di supporto: due profili ad "L" 10x10, 4 viti M3x40 e 4 dadi M3

Fissaggio delle viti ai profili

Componenti pronti per il fissaggio del dispositivo Pan & Tilt alla base in legno

 

Foto di dettaglio del montaggio

Alcune foto del test del Joystick per il comando di un dispositivo Pan & Tilt
Elenco revisioni
01/02/2015 Inserito riferimento articolo e progetto per gestione con Arduino Esplora
05/05/2013 Completato pagina, inserimento filmato
29/03/2013 Emissione preliminare
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