Scheda alimentazione Robot Pathfinder

Scheda alimentazione

ultimo aggiornamento 9 agosto 2006

La scheda alimentazione ha il compito di alimentare il nostro robot in più sono presenti un connettore per il collegamento tra il robot e il PC tramite un connettore RJ45 e il connettore per Smart-card che permette di scaricare i programmi nel processore del robot. Sulla scheda è inoltre presente un connettore per il collegamento della telecamera Questa scheda viene assemblata con i componenti allegati ai fascicoli dal n° 13 al n° 16
File PDF LABORATORIO PRATICO ALIMENTAZIONE	File PDF LABORATORIO PRATICO SMARTCARD	File PDF COSTRUZIONE DEL PATHFINDER

Fascicolo n°13 Fascicolo n°14 Fascicolo n°15 Fascicolo n°16

1 Circuito stampato scheda alimentazione RV501r4/3
1 Porta fusibile (composto da 2 pezzi)
1 Res. 560 ohm
1 Led rosso 3mm
1 Fusibile 2 A max

2 Connettori maschio 2 poli per c.s.
1 Connettori maschio 3 poli per c.s.
2 Connettori maschio 4 poli per c.s.
1 Cavetto 15 cm 4 pin connettori Femmina

1 Connettore jack femmina per alimentazione da c.s.
1 Commutatore da c.s. 2 vie
1 Connettore RJ45 (tipo plug Connettore rete)

1 Connettore Smart Card

Fascicolo n° 13 1 Circuito stampato scheda alimentazione RV501r4/3 1 Porta fusibile (composto da 2 pezzi) 1 Res. 560 ohm 5% 1/4 W 1 Led rosso 3mm 1 Fusibile 2 A max.	Fascicolo n° 14 2 Connettori maschio 2 poli per c.s. 1 Connettori maschio 3 poli per c.s. 2 Connettori maschio 4 poli per c.s. 1 Cavetto 15 cm 4 pin connettori Femmina
Fascicolo n° 15 1 Connettore jack femmina per alimentazione da c.s. 1 Commutatore da c.s. 2 vie 1 Connettore RJ45 (tipo plug Connettore rete)	Fascicolo n°16 1 Connettore Smart Card

Schema elettrico della scheda


Piste lato rame (il disegno in scala 1:1 è nel file PDF)	Disposizione componenti

Schema elettrico della scheda

	Download Formato PDF
	Download Formato Eagle

Elenco componenti
D1 Led rosso 3 mm	JP5 connettore da stampato 2 pin maschio
R1 resistenza 560 ohm ¼W	JP6 connettore da stampato 2 pin maschio2
SW1 Doppio deviatore	JP21 connettore da stampato 3 pin maschio
F1 Fusibile 20x5	JP22 connettore da stampato 4 pin maschio
J1 connettore per alimentazione	JP23 Connettore ISO7816-SMARTCARD
JP4 connettore da stampato 4 pin maschio


Foto del circuito stampato codice RV501r4/3

Questa è la prima parte dello schema della scheda di alimentazione.
La sua funzione è gestire l'alimentazione del robot.
Tramite il connettore JP6 o il connettore J1 si fornisce l'alimentazione, attraverso il porta batterie o grazie a un alimentatore esterno. Continuando troviamo un fusibile di protezione e il commutatore SW1, che è l'interruttore ON/OFF del robot. Il diodo D1 si illuminerà quando il commutatore sarà nella posizione ON e segnalerà che il robot è acceso.
Tramite il connettore JP21 si invia l'alimentazione alla scheda di controllo del robot.

Questa è la seconda parte dello schema della scheda di alimentazione.
In essa troviamo tutte le connessioni che il robot realizza con l'esterno. Possiamo vedere lo zoccolo Smartcard JP23 e come, mediante il connettore JP5, viene portata l'alimentazione alla Smartcard che contiene i programmi della scheda di controllo.
JP3 rappresenta il connettore RJ45. mediante il quale il robot si collegherà al PC.
Tramite il connettore JP4 arrivano i segnali della telecamera Web a questo connettore, mentre i segnali del microfono e quelli di comunicazione arrivano mediante il connettore JP22 che si collega alla scheda di controllo.

Collaudo

Verifichiamo ora di aver realizzato il montaggio in modo corretto, al fine di controllare l'eventuale presenza di cortocircuiti sulla scheda.
Per fare questo, colleghiamo una sorgente di alimentazione a corrente continua o utilizziamo le cinque pile all'interno del porta batterie di Pathfinder.
Dopo aver realizzato il collegamento sposteremo il commutatore SW1 sulla posizione ON.
Se il diodo LED D1 della scheda di alimentazione si accende, significa che stiamo alimentando il robot e possiamo iniziare a lavorare con l'elettronica.
Nel caso in cui il diodo rimanga spento dobbiamo porre il commutatore nella posizione OFF rapidamente. dato che ci potrebbe essere un cortocircuito.
Verificheremo per prima cosa che tutti i componenti delle schede di alimentazione, controllo e interfaccia, siano collegati e montati al loro posto e con il verso corrispondente.
Nel caso in cui tutto sia corretto, monteremo le schede e verificheremo le saldature, alla ricerca di quella che non fa contatto bene o di due saldature che si sono unite mentre dovevano rimanere separate.

Elenco revisioni
09/08/2006	Aggiornato pagina con inserimento disegno circuito stampato.
16/06/2006	Aggiornato pagina inserimento file PDF Costruzione e Laboratorio
10/06/2005	Aggiornato pagina
14/09/2004	Emissione preliminare

Private Policy Cookie Policy