ultimo aggiornamento 11 gennaio 2015

 

La TV remote control board in unione alla scheda microfono e led IR permetterā a Robi di azionare TV e altri dispositivi controllabili tramite un telecomando ad infrarossi.
La scheda č allegata al fascicolo n° 68 (il numero del fascicolo č inerente alla versione Giapponese) e fa parte della costruzione della fase finale.

La scheda č prodotta dalla RayTron la stessa che produce la scheda per il riconoscimento vocale, e la scheda microfono e led IR, queste derivano probabilmente da quella presenti all'interno de robot prodotto dalla stessa azienda chiamato Chapit

homotix

Sulla scheda sono presenti vari componenti tra cui, il processore principale rappresentato dall'integrato U3 tipo PIC32MX120F032B a 32-bit prodotto dalla Microchip, questo si occupa di decodificare i segnali forniti dal modulo decodificatore (IN) rappresentato dall'integrato U2, molto probabilmente tipo ROM-T538MS della RayTron e fornire la giusta codifica dei segnali emessi tramite il diodo IR (OUT) non montato direttamente sulla scheda ma sulla scheda microfono e led IR che risulta connessa al connettore CN1
La tensione di alimentazione pari a 3.3V č fornita tramite il regolatore di tensione U1 tipo LP2985-N prodotto dalla Texas Instruments, la tensione č fornita alla scheda tramite il connettore I2C1, che risulta collegato tramite un cavo alla scheda Riconoscimento vocale

Foto del gruppo alimentazione
Schema di principio

Oltre al connettore I2C1 sulla scheda sono presenti vari connettori, questi sono riportati nella seguente tabella

Connettore PIN Funzione/collegamento
CN1 2 Andrā collegato al connettore CN2 della scheda microfono e led IR
I2C1 4 andrā collegato al connettore CN5 della scheda per il riconoscimento vocale
I2C2 4 andrā collegato al connettore CN5 della scheda per il riconoscimento vocale
PICKIT3 6 Connettore per il collegamento dispositivo di programmazione PICKIT3 Microchip In-Circuit Debugger

Per la programmazione della scheda, si dovranno utilizzare gli interruttori presenti sul dip-switch DSW1

 

Integrato U1

LP2985-N Micropower 150-mA Low-Noise Ultra Low-Dropout Regulator in SOT-23


 
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Pin Nome Tipo Descrizione
1 VIN I Ingresso tensione
2 GND - Massa comune
3 ON/OFF I Logic high abilita l'uscita
4 BYPASS I/O Condensatore di bypass per basso rumore
5 VOUT O Uscita tensione regolata

 

Integrato U2

ROM-T538MS IR RECEIVER MODULE

1-OUT  2-GND 3-VCC
Piedinatura Datasheet Foto del sensore

Integrato U3

PIC32MX120F032B 32-bit Microcontrollers (up to 256 KB Flash and 64 KB SRAM) with Audio and Graphics Interfaces, USB, and Advanced Analog

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Ringrazio FUMI747 e Piero GrafiGad per permesso a pubblicare materiale dei loro blog.

Elenco revisioni
11/01/2015 Emissione preliminare
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