ultimo aggiornamento il 20/03/2007
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ultimo aggiornamento il 20/03/2007 |
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Tutti avrete presente quei puntatori laser che
si possono trovare sui banchetti delle fiere di paese vendute di solito da
cinesi.
Ora apportando alcune modifiche è possibile utilizzarli nella robotica per
dare un tocco fantascientifico ai vostri robot. Come i diodi LED; anche i diodi laser
emettono luce tramite la ricombinazione di elettroni e lacune nella zona di
barriera del diodo: la differenza fondamentale è che questa emissione è
stimolata dalla luce stessa, e che la luce emessa è coerente. |
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| I led laser (e in particoarle il modello
utilizzato) sono alimentati tramite 3 batterie a bottone per un totale di
4,5V. La regolazione della potenza del laser (nei modelli più economici), viene fatta tramite una semplice resistenza limitatrice, non esiste una regolazione attiva. La resistenza limita la corrente fornita dalle batterie, in questo caso il diodo laser è pilotato come un semplice led. Man mano che le batterie si scaricano la corrente si decrementa proporzionalmente alla differenza tra la tensione delle batterie e quella di drop del diodo (caduta di tensione diretta di circa 2V) divisa per il valore della resistenza. Per cui si avrà un rapido decadimento della luminosità con lo scaricarsi delle batterie.
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| Il circuito che ho pensato di utilizzare è
formato da un diodo che ha il compito di ridurre la tensione di
alimentazione da che su di esso si avrà una caduta di tensione pari a 0,6V
che sottratti a i 5V forniti sono paria a 4,4V. La resistenza R1 e il transistor T1 opportunamente pilotati da un segnale impartito da un processore come può essere la scheda BS2 della DeAgostini formano un' interruttore digitale, vedere la descrizione di funzionamento. Il tutto è montato su una piccola basetta millefori. Per sostituire le batterie è poi necessario effettuare delle modifiche |
Per quanti volessero realizzare i progetti presentati nel sito e non possedessero la scheda possono utilizzare la nuova scheda della Parallax denominata Scheda USB BoE +chip BS2 + Kit con la possibilità di collegamento tramite USB,
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| Circuito stampato e disposizione componenti
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Il transistor, opportunamente polarizzato, può essere
utilizzato come un interruttore che può essere aperto o chiuso,
regolando la corrente di base.
Quando l'interruttore si trova verso il basso, la tensione VBE = 0; la corrente di base IB = 0; la IC = 0; il transistor è interdetto, non conduce e si comporta come un circuito aperto. La tensione di uscita sul collettore assume il massimo valore Vu = VCC.Quando, invece, spostiamo verso l'alto l'interruttore, la base del transistor è polarizzata direttamente, il transistor va in saturazione, la IC assume il massimo valore, il transistor si comporta da circuito chiuso. La tensione di uscita assume il valore Vu = 0. |
Foto del particolare del dispositivo che sostituisce le batterie
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Si dovrà poi ricoprire
l'interruttore di accensione con
del nastro adesivo in modo che lo mantenga sempre premuto
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Foto della fase di prova del circuito |
 Dettaglio collegamenti,occorre collegare tramite tre cavi colorati la schedina laser alla scheda BS2.
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| Elenco revisioni: | |
| 20/03/2007 | Aggiornato pagina con correzione elenco componenti e inserimento fase di montaggio |
| 14/09/2006 | Emissione preliminare |
