Base per robot Magician chassis ultimo aggiornamento 14 marzo 2015

Indice

• Descrizione

• Kit minimo

Descrizione

Magician chassis è una base per robotica prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics.
È dotato di due motoriduttori con 65 millimetri ruote e una ball caster posteriore, le piastre del telaio sono realizzati in plastica acrilica e presentano una grande varietà di fori di montaggio per sensori, schede di controllo, ecc.
Basta imbullonare le due piattaforme pre-tagliate insieme, collegare i motori e ball caster e aggiungere il controller di robotica preferito. Questo kit include tutti i componenti necessari per assemblare il telaio e un porta-batteria 4xAA con terminazione a jack.
Nella confezione sono presenti le semplici istruzioni di montaggio

Manuale di montaggio

Caratteristiche principali

 

Pos Denominazione Quantità 1 Telaio superiore 1 pezzo 2 Telaio inferiore 1 3 Supporto motore 4 4 Disco encoder 2 5 Motoriduttore 2 6 Ruota omnidirezionale 1 7 Ruote 2 8 Porta batterie 1 9 Distanziali l=25 mm 8 10 Distanziali L=10 mm 4 11 Viti M3x30 mm 4 12 Viti M3X10 testa svasata 2 13 Viti M3X6 22 14 Dadi M3 2

Caratteristiche principali

 

Materiale telaio: Plastica acrilica Dimensioni: 110 x 174 millimetri Massima tensione di alimentazione dei motori: 6VDC Velocità a vuoto: 90 ± 10rpm Assorbimento: 190mA (max.250mA) Coppia: 800gf.cm Corrente di stallo: ~ 1A Ruote: Diametro 65mm per 30mm di larghezza, cerchi di plastica con gomma piena Alberi: Doppia uscita, con presenza ruota per encoder

Particolari costruttivi del robot

Fasi di montaggio del robot

Particolari necessari: 2 motoridutori, dischi per encoder Inserire i dischi encoder sull'albero, premendo con delicatezza Particolari necessari: telaio inferiore, due motoriduttori, supporti per motoriduttori, 4 viti M3x30, 4 dadi M3 Inserire i supporti per riduttori nelle apposite scanalature e fissarle con le viti e i bulloni Nello stringere i bulloni non forzare eccessivamente Come si presentano i due moriduttori fissati al telaio inferire Particolari necessari: telaio inferiore con motoriduttori, due ruore Inserire le ruote sugli alberi dei motoriduttori senza forzare eccessivamente Particolari necessari: Telaio inferiore, ruota omnidirezionale, 2 distanziali L22, 2 viti M3x6 , 2 viti M3x10 svasate Fissare i distanziali al telaio inferiore utilizzando le due viti M3x10 svasate. Fissare la ruota omnidirezionale ai distanziali usando due viti M3x6 Particolari necessari: Portabatteria, 2 viti M3x6, 2 dadi M3 Fissare il portabatteria al telaio inferiore mediante le viti e i dadi. Dettaglio fissaggio del portabatterie Altro dettaglio del portabatterie Materiele necessario: 5 distanziali L=25, 5 viti M3x6 Fissare i distanziali al telaio inferiore mediante le viti Dettaglio fissaggio distanziale Particolari necessari: Telaio inferiore premontato, telaio superiore, 8 viti M3x6, 3 distanziali L=10mm Inserire 4 batterie AA da 1,5 V all'interno del portabatteria Fissare i distanziali L=10mm con le viti M3X10 per il fissaggio della scheda di controllo Fissare il telaio superiore alla parte inferiore mediante 5 viti M3x6 Dettaglio inferiore del robot montato