ultimo aggiornamento 23 dicembre 2023

RoboYún è un robot esploratore comandato in remoto utilizzando il sistema Wi-Fi, la scheda utilizzata è il modello Arduino Yún che è la combinazione di un classico Arduino Leonardo (basato sul processore ATMEGA32U4) con un sistema-one-chip Wi-Fi esecuzione Linino (un MIPS GNU / Linux basata su OpenWRT).
In questa scheda è stata incorporata una macchina Linux direttamente sul PCB della Arduino Leonardo collegandoli in modo da facilitare l'esecuzione di comandi su Linux tramite Arduino e poterlo usare come interfaccia Ethernet e Wi-Fi.
Sulla scheda sono presenti alcuni connettori tra i quali una porta USB Host a cui è possibile collegare una web camera, che gestita dalla sezione Linux, permette di trasmettere le immagini riprese attraverso la rete Wi-Fi.
Per il funzionamento viene utilizzato uno speciale shield che permette la gestione dei motori, dei servo del dispositivo Pan & Tilt-
Per la gestione sarà disponibile uno speciale programma, mentre attualmente è disponibile un programma di test.
Queste sono solo alcune delle caratteristiche del robot:

Un articolo dal titolo "RoboYun, robot esploratore con webcam e controllo Wi-Fi" con la presentazione di questo robot che è stato pubblicato sul sito Elettronica Open Source in data 16 settembre 2015.
L'articolo è stato inoltre inserito nella EOS Top12 di settembre con i migliori articoli di Elettronica e Tecnologia!
L'articolo fa parte del contest proposto da Elettronica Open Source avente il titolo "20 arduino motor shield di infineon gratis per voi" , in cui il progetto da me proposto si è classificato tra i 20 vincitori.

Schema del robot