ultimo aggiornamento 16 febbraio 2009



 

All'interno dei fascicoli dell'opera Robozak a partire dal fascicolo n░ 30 Ŕ presente una sezione dedicata all'autocostruzione di un robot denominato RBZ-1.
Il robot Ŕ dotato di 5 sensori di prossimitÓ basati su tecnologia infrarossa.
All'interno dei fascicoli sono presenti tutte le istruzione per la costruzione sia della parte meccanica che delle schede elettroniche comprensive di schema elettrico e loro descrizione di funzionamento.
L'opera Ŕ stata realizzata fa Fabio G., ulteriori informazioni potranno essere trovate sul suo sito

http://www.fg-robotics.com

Molte informazioni e aggiornamenti potranno essere trovate seguendo sul forum di Robozak la seguente discussione http://forumrobozak.deagostini.it/topic.asp?TOPIC_ID=382

homotix

PCBONLINE

 

SCHEDA TECNICA

Larghezza telaio 170 mm
Lunghezza telaio 160 mm
Alimentazione Pacco batterie da 6V (5 celle tipo 2/3 A)
Sensori 5 sensori di prossimitÓ digitali all'infrarosso
Attuatori 2 servocomandi analogici
Telaio Realizzato in Poliver e PVC

 

Fascicolo 30

RBZ-1: Il nostro primo robot

Fascicolo 31

Iniziamo la costruzione
I tre elementi orizzontali del telaio

Fascicolo 32

Supporti verticali da 20 mm

Fascicolo 33

I motori di RBZ-1

Fascicolo 34

La scheda motori
 

74HC14
BS-170

Fascicolo 35

Dal trigger al circuito finale

Fascicolo 36

Costruiamo la schema motori
 
1N4007
74HC08
74HC04
74HC14
BS-170
IRF540

Fascicolo 37

Aggiungiamo la scheda motori
Il cavo d'interfacciamento
Il collaudo della scheda

Fascicolo 38

Montiamo la base superiore

Fascicolo 39

Guardiamoci intorno

Fascicolo 40

Un semplice sensore IR
Costruiamo il sensore

L53SF4C
L53P3C
Fascicolo 41

I sensori di prossimitÓ
Il supporto
L'optoelettronica

Fascicolo 42

I sensori di RZB-1
I dispositivi locici con tecnologia open-collector
Un sensore di prossimitÓ IR a soglia

 
LM339
BS-170
L53SF4C
L53P3C
Fascicolo 43

La scheda sensori di RBZ-1

 
LM339

Fascicolo 44

Il cavo di collegamento dei sensori
Il cavo dei sensori
Fascicolo 46

Il collaudo della scheda sensori di RBZ-1
Il montaggio della scheda sensori
Fascicolo 50

La scheda logica di RBZ-1
Fascicolo 51

Assemblaggio della scheda logica
Montiamo la scheda logica
74HC32
74HC08
74HC04
Fascicolo 52

RBZ-1 - Ultimi ritocchi
I cavi di collegamento
Fascicolo 53

RBZ-1 - E' completo
Il trolley

 

Elenco revisioni
16/02/2009 Inserito fascicoli dal 52 al 53
24/11/2008 Inserito fascicoli dal 44 al 51
16/09/2008 Inserito fascicoli dal 42 al 43
09/09/2008 Emissione preliminare