ultimo aggiornamento  9 luglio 2007


 

Descrizione:

La scheda di potenza delle dimensioni di 48x35 mm riporta la scritta "Power/motor" sul lato componenti.
La scheda era allegata al fascicolo n°4 dell'opera Cybot della De Agostini.
Necessaria per comandare i 2 motori a corrente continua di cui è dotato Cybot.
Il metodo di pilotaggio e a ponte H-bridge, sulla scheda è presente un' integrato 78L05 per la riduzione e stabilizzazione della tensione a 9V fornita dalla batteria a quella di 5V necessaria al funzionamento della  scheda processore.
La scheda è a doppia faccia e alcuni componenti in tecnologia SMD sono saldati dal lato rame.
Sulla scheda sono presenti 3 connettori, il primo a 7 contatti sarà collegato con la scheda processore, un connettore denominato Power è collegato all'alimentazione, 9V e 6V.
Sono inoltre presenti due connettori MT1 e MT2 per il collegamento dei motori elettrici a corrente continua.

viking_montaggio_12.jpg

homotix

PCBA

OurPCB

Foto della scheda Power/motor
lato componenti
Foto della scheda Power/motor
lato rame

 

 

 

Elenco componenti scheda potenza

R23 10 ohm SMD Q3, Q4, Q5, Q6 S8050 transistor NPN
R24, R25,  2,7 Kohm SMD Q7, Q8, Q9, Q10 2SC3279 transistor PNP
R26 10 Kohm SMD Q15 Transistor NPN SMD
R27 1,2 Kohm SMD Q11, Q12, Q13,Q14 2SA1300 transistor PNP
R28, R29, R30, R31 1 Kohm SMD U1 78L05
R32, R33, R34, R35 100 ohm SMD D1 led rosso
C12, C14 ?? D2 led verde
C15, C16 10 uF elettrolitico    

 

Transistor S8050 LOW VOLTAGE HIGH CURRENT SMALL SIGNAL NPN TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

Transistor 2SC3279 MEDIUM POWER AMPLIFIER NPN TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

Transistor 2SA1300 MEDIUM POWER AMPLIFIER PNP TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

LM 78L05 Regolatore di tensione
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

 

Connettore a 7 Pin (CONNECT)

1 - Motore destro avanti
2 - Motore destro indietro
3 - Motore sinistro avanti
4 - Motore sinistro indietro
5 - 5 volts per il microprocessore
6 - 6 volts
7 - Massa
 

Connettore a 4 Pin (POWER)

1 - Massa.
2 - Massa
3 - Ingresso 9 volts
4 - Ingresso 6 volts 

 

Elenco revisioni
09/07/2007 Emissione preliminare
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