Braccio robotico MeArm

Braccio Robotico MeArm

ultimo aggiornamento 17 giugno 2022

Indice

Descrizione;
Servomotori del robot;
Particolari meccanici del kit;
Fasi di montaggio del kit.

Descrizione

Il kit illustrato MeArm, rappresenta un semplice braccio robotico open source a basso costo che permette l'introduzione alla robotica industriale e ai concetti di controllo del movimento
Si tratta di un braccio robot tascabile. Il progetto iniziale risale al febbraio 2014, e grazie al fatto che il progetto è aperto, questo ha portato a migliorarlo, quello che viene mostrato è la versione 0.4.
La pubblicazione delle istruzioni di montaggio per la versione 0.3 pubblicata su Instructables nell'aprile 2014 ha portato all'espansione dei modelli costruiti in tutto il mondo, dalla sua sede nel Regno Unito agli Stati Uniti, Messico, Svizzera e Giappone, per citarne solo alcuni.
Attualmente c'è un codice disponibile per Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black ed Espruino.
Le istruzioni, originali possono essere scaricarlo qui: Mini Pocket-Sized-Robot-Arm.pdf

Nota: Il kit viene fornito con servo con ingranaggi in plastica tipo TowerPro SG90 9g, che conviene sostituire con la versione con ingranaggi in metallo, servo tipo TowerPro MG90

Il modello montato è venduto dalla SINTRON tramite Amazon, la confezione contiene:

1 kit robot, i particolari sono in plastica acrilica (viti e dadi sono inclusi)
4 x Micro Servo TowerPro SG90 9g
1 x scheda Arduino UNO R3 Sintron (con cavo USB)
2 x moduli joystick
1 breadboard 830 punti
1 x cavo Dupont (1 set)

Servomotori del robot


Modello	MG90S	SG90
Ingranaggi	In metallo	In plastica
Tensione di esercizio	4.8V~ 6.6V	4.8 v
Intervallo di temperatura:	0 ℃ _ 55 ℃	0 ℃ _ 55 ℃
Larghezza banda morta:	1us	1us
Lunghezza cavo	25 cm	25 cm
Peso(g)	13.4	9
Connettore	JR	JR
Coppia(kg/cm)(4.8v)	1.8	1.8
Coppia(kg/cm)(6,6v)	2.2
Velocità(sec/60deg)	0.1	0.1
A(mm)	32.5	34.5
B(mm)	22.8	22.8
C(mm)	28.4	26.7
D(mm)	12.4	12.6
E(mm)	32.1	32.5
F(mm)	18.5	16