Braccio Robotico MeArm

ultimo aggiornamento 28 gennaio 2017


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Indice

Descrizione

Il kit illustrato MeArm, rappresenta un semplice braccio robotico open source a basso costo che permette l'introduzione alla robotica industriale e ai concetti di controllo del movimento
Si tratta di un braccio robot tascabile. Il progetto iniziale risale al febbraio 2014, e grazie al fatto che il progetto è aperto, questo ha portato a migliorarlo, quello che viene mostrato è la versione 0.4.
La pubblicazione delle istruzioni di montaggio per la versione 0.3 pubblicata su Instructables nell'aprile 2014 ha portato all'espansione dei modelli costruiti in tutto il mondo, dalla sua sede nel Regno Unito agli Stati Uniti, Messico, Svizzera e Giappone, per citarne solo alcuni.
Attualmente c'è un codice disponibile per Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black ed Espruino.
Le istruzioni, originali possono essere scaricarlo qui: Mini Pocket-Sized-Robot-Arm.pdf

Nota: Il kit viene fornito con servo con ingranaggi in plastica tipo TowerPro SG90 9g, che conviene sostituire con la versione con ingranaggi in metallo, servo tipo TowerPro MG90

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Il modello montato è venduto dalla SINTRON tramite Amazon, la confezione contiene:

Confezione contenenete il kit

Contenuto del kit

Scheda di controllo fornita con il kit, si tratta di un Arduino UNO R3 clone

Vista totale del contenuto del kit.

Servomotori del robot

 
Modello MG90S SG90
Ingranaggi In metallo In plastica
Tensione di esercizio 4.8V~ 6.6V 4.8 v
Intervallo di temperatura: 0 ℃ _ 55 ℃ 0 ℃ _ 55 ℃
Larghezza banda morta:  1us  1us
Lunghezza cavo 25 cm 25 cm
Peso(g) 13.4  9
Connettore JR JR
Coppia(kg/cm)(4.8v) 1.8  1.8
Coppia(kg/cm)(6,6v) 2.2  
Velocità(sec/60deg) 0.1  0.1
A(mm) 32.5  34.5
B(mm) 22.8  22.8
C(mm) 28.4  26.7
D(mm) 12.4  12.6
E(mm) 32.1  32.5
F(mm) 18.5  16

Tabella misure

Connettore JR

 

 

Particolari meccanici del kit

 

Fasi di montaggio del kit

 

Elenco revisioni

01/01/2018

Emissione preliminare