Progetto GOLDRAKE
Scheda potenza

ultimo aggiornamento 9/11/2006

 
Come scheda di potenza per pilotare i motoriduttori del robot Goldrake ho pensato di utilizzare quella fornita per il robot Monty.
Questa prevede a fornire il pilotaggio dei due motoriduttori a corrente continua, e a collegare i vari sensori con la scheda di controllo.
Nota: per non togliere la scheda al robot Monty, ho provveduto a richiedere come arretrato il fascicolo n░ 21 alla Peruzzo e ho acquistato i componenti in un negozio di elettronica, sono tutti di facile reperibilitÓ.

 

Corrispondenza tra morsettiera e funzione

  • J1 ingresso sensore ottico di posizione destro
  • J2 ingresso sensore ottico di posizione sinistro
  • J3 ingresso sensore di ostacolo destro
  • J4 ingresso sensore di ostacolo sinistro
  • J7 ingresso sensore di rumore
  • J8 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni
  • J9 comando capsula ad ultrasuoni
  • J10 comando altoparlante
  • J11 pilotaggio motore sinistro
  • J12 pilotaggio motore destro
  • J13 ingresso alimentazione

homotix

PCBONLINE

Corrispondenza tra porta del PIC16F84 e funzione

 

 

 

Elenco revisioni
09/11/2006 Aggiornato grafica pagina
01/03/2004 Emissione preliminare