Scheda di potenza robot Goldrake

Scheda potenza
ultimo aggiornamento 9/11/2006

Come scheda di potenza per pilotare i motoriduttori del robot Goldrake ho pensato di utilizzare quella fornita per il robot Monty.
Questa prevede a fornire il pilotaggio dei due motoriduttori a corrente continua, e a collegare i vari sensori con la scheda di controllo.

Nota: per non togliere la scheda al robot Monty, ho provveduto a richiedere come arretrato il fascicolo n° 21 alla Peruzzo e ho acquistato i componenti in un negozio di elettronica, sono tutti di facile reperibilità.

Corrispondenza tra morsettiera e funzione

J1 ingresso sensore ottico di posizione destro
J2 ingresso sensore ottico di posizione sinistro
J3 ingresso sensore di ostacolo destro
J4 ingresso sensore di ostacolo sinistro
J7 ingresso sensore di rumore
J8 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni
J9 comando capsula ad ultrasuoni
J10 comando altoparlante
J11 pilotaggio motore sinistro
J12 pilotaggio motore destro
J13 ingresso alimentazione

Corrispondenza tra porta del PIC16F84 e funzione

RB0 ingresso sensore ottico di posizione destro
RB1 ingresso sensore ottico di posizione sinistro
RB2 ingresso sensore di ostacolo destro
RB3 ingresso sensore di ostacolo sinistro
RB5 ingresso sensore di rumore
RB6 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni
RB7 comando capsula ad ultrasuoni
RB7 comando altoparlante
RA2-RA3 pilotaggio motore sinistro
RA0-RA1 pilotaggio motore destro

Elenco revisioni
09/11/2006	Aggiornato grafica pagina
01/03/2004	Emissione preliminare

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