Progetto GOLDRAKE
Scheda dei sensori

ultimo aggiornamento 9/11/2006

 
Come scheda sensori ho pensato di utilizzare quella fornita per la costruzione del robot Monty, questa dispone della circuiteria per due tipi di sensori:
  • Sensore ad ultrasuoni , formato da una capsula emittente ed una ricevente, Ŕ possibile configurando un ponticello emettere gli ultrasuoni a comando, tramite il PIC16F84, oppure avere un emissione continua del segnale.      Sulla scheda esiste un led, la cui accensione segnala l'avvenuto ricevimento del segnale da parte della capsula ricevente
  • Sensore di suono, dotato di capsula microfonica

Nota: per non togliere la scheda al robot Monty, ho provveduto a richiedere come arretrato il fascicolo n░ 34 alla Peruzzo e ho acquistato i componenti in un negozio di elettronica, sono tutti di facile reperibilitÓ, unico problema potrebbe essere dato dalle capsule ultrasoniche.

goldrake.jpg (17081 byte)

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Elenco revisioni
09/11/2006 Aggiornato grafica pagina
01/03/2004 Emissione preliminare