Modulo bluetooth percomando remoto robot

ultimo aggiornamento 5 maggio 2009

Il modulo bluetooth, è realizzato dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01, e proprio questa scheda è utilizzata su I-Droid 01 per comunicare con il PC. Questa scheda ha le dimensioni di 29x29 mm permette al robot di comunicare senza fili con dispositivi quali telefoni cellulari, palmari o personal computer compatibili. Il 'cuore' dei modulo e un, chip LMX9830A compatibile con le specifiche dette 'Bluetooth 1.2 Cene Specification'. Il modulo é costituito da un dispositivo Bluetooth di classe 2, ovvero di classe di potenza intermedia. E' bene ricordare, però, che l'effettiva distanza coperta e la qualità dei collegamento dipendono da molti fattori, tra cui la presenza di ostacoli o di disturbi elettromagnetici e il dispositivo utilizzato come controparte nella connessione. Nella pratica, un collegamento tra due dispositivi 'classe 2' in campo aperto può avvenire anche a una distanza di una trentina di metri.
Scheda lato componenti	Scheda lato rame

Il modulo bluetooth, è realizzato dalla RoboTech srl, che ha progettato e sviluppato le funzionalità, l'elettronica ed il software del robot I-Droid 01, e proprio questa scheda è utilizzata su I-Droid 01 per comunicare con il PC.
Questa scheda ha le dimensioni di 29x29 mm permette al robot di comunicare senza fili con dispositivi quali telefoni cellulari, palmari o personal computer compatibili.
Il 'cuore' dei modulo e un, chip LMX9830A compatibile con le specifiche dette 'Bluetooth 1.2 Cene Specification'.
Il modulo é costituito da un dispositivo Bluetooth di classe 2, ovvero di classe di potenza intermedia.
E' bene ricordare, però, che l'effettiva distanza coperta e la qualità dei collegamento dipendono da molti fattori, tra cui la presenza di ostacoli o di disturbi elettromagnetici e il dispositivo utilizzato come controparte nella connessione.
Nella pratica, un collegamento tra due dispositivi 'classe 2' in campo aperto può avvenire anche a una distanza di una trentina di metri.

Scheda lato componenti

Scheda lato rame

Caratteristiche
Le maggiori particolarità del modulo si possono così riassumere:

Compatibile con le specifiche del protocollo Bluetooth 2.0 e 1.X
Distanza di funzionamenti sino a 30m
Basso consumo
supporto dei comandi e dei dati Uart con un baud-rate di 921.6K
supporta i profili GAP, SDAP, SPP
suppoota l'Adaptive Frequency Hoping (AFH) e la coesistenza con 802.11
antenna integrata
dimensioni ridotte
compatibilità con le normative RoHS

La funzione dei pin di connessione:
Il modulo è dotato di un connettore per il collegamento di 6 pin le cui funzioni sono visibili sotto

Descrizione pin del connettore
Numero pin	Nome pin	Tipo (Input/Output)	Descrizione
1	VCC	I	Ingresso alimentazione DC ( 3 VDSC tipico)
2	RX	I	Terminale RX seriale (livello TTL)
3	TX	O	Terminale TX seriale (livello TTL)
4	RTS	O	Terminale RTS Request To Send) seriale (attivo basso)
5	CTS	I	Terminale CTS (Clear To Send) seriale (attivo basso)
6	GND	-	Terminale di massa

Condizioni di lavoro:
Il modulo può essere alimentato con una tensione compresa tra 2,5 e 3,3V è consigliabile e opportuno però alimentarlo con una tensione di 3V.
La temperatura può oscillare tra 0 e 45 °C ma la migliore resa si ottiene a circa 25 °C.

Download del materiale della versione commerciale della scheda
443 KB	Documento RBT_001_DS con il datasheet del modulo
843 KB	Documento RBT_001_Manual con il manuale nella versione 1.2 in lingua inglese che fornisce una dettagliata visione del modulo. Viene inoltre spiegato l'utilizzo del modulo sia a basso che alto livello.
194 KB	Il file easybt_examples.zip contenente esempi di utilizzzo con il PIC 16F877 sia in Basic che in C.
194 KB	Il file SimplyBlueCommander.zip contenete il programma di test e prova Simply Blue Commander" che permette il collaudo delle applicazioni

1- Processore LMX9830 Bluetooth™ Serial Port Module

Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

2 - Memoria tipo 24C64B 2-Wire Serial EEPROM 64K (8192 x 8)

Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Elenco revisioni:
05/05/2009	Emissione preliminare

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