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ultimo aggiornamento 9 novembre 2006


 
Per l'alimentazione del robot Goldrake ho pensato di sostituire l'attuale alimentazione del robot, fatta da 4 batterie da 1,5V con una batteria da 12V-1,2 Ah ermetica ricaricabile al piombo.
Ora per avere le tensioni necessarie ad alimentare le varie parte del robot e cioè:
  • Alimentazione telecamera 9V
  • Alimentazione trasmettitore per telecamera 12V
  • Alimentazione motori robot 6V
  • Alimentazione scheda micropictrainer 12V

è necessario l'utilizzo di un' apposito circuito formato principalmente da 3 circuiti integrati che si occupano di ridurre la tensione in entrata nelle varie tensioni d'uscita, e cioè 9, 6, 5 Volt, più la tensione di 12V prelevata direttamente dalla batteria.
Sono previsti dei condensatori di livellamento e 5 morsettiere una per il collegamento della batteria e 4 morsettiere da cui prelevare le varie tensioni di uscita.
Per tale circuito ho previsto un' apposito circuito stampato, ma nulla vieta di utilizzare una basetta mille fori.
Nel montaggio non dimenticare di dotare gli integrati di un'aletta di raffreddamento per la dissipazione del calore generato.
Per la ricarica della batteria è possibile utilizzare un circuito in scatola di montaggio oppure uno autocostruito.

homotix

PCBA

OurPCB


Circuito alimentatore con cavo e batteria

Dettaglio del circuito alimentatore

 

Tabella con risultati del collaudo

Tensione teorica Tensione rilevata
Morsettiera J1 (batteria) - 12V 12,4
Morsettiera JP4 - 12 V 12,38
Morsettiera JP1 - 9 V 8,88
Morsettiera JP2 - 6 V 5,96
Morsettiera JP3 - 5 V 4,95

Schema elettrico dell'alimentatore multitensione


Documentazione in formato PDF

 

Elenco componenti

IC1  integrato 7809
IC2  integrato 7806
IC3  integrato 7805
C1,C2,C3,C4,C5,C6  100mF 25Vl
J1  morsettiera doppia da stampato
JP1-JP2-JP3-JP4  connettori da 4x2 pin

LM 78XX Regolatore di tensione

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Circuito stampato lato rame Circuito stampato lato componenti

Elenco revisioni:
09/11/2006 Aggiornato grafica pagina
16/02/2004 Aggiornato pagina
21/06/2003 Emissione preliminare
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