ultimo aggiornamento 25 febbraio 2012


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Batteria di alimentazione

La batteria che alimenta il Robot ArduinoBOT Ŕ alloggiata nella base del robot sono di tipo NI-MH dimensione 2/3A, tensione nominale 6V, con una capacitÓ minima di 1100mAh. Per la ricarica della batteria sarÓ necessario avere un apposito caricabatteria.

Posizionamento della batteria all'interno della base del robot

Robot_arduino_interno.JPG

homotix

Per quest’operazione Ŕ prevista una presa di alimentazione femmina da pannello dotata di un interruttore che quando Ŕ inserito lo spinotto della caricabatteria, sconnette la batteria dal circuito del robot

Schema collegamento batteria di alimentazione Connettore carica batteria

L'accumulatore Ŕ di tipo nichel-metallo idruro (detto comunemente, ma impropriamente, nichel-metalidrato), abbreviato NiMH (inglese: nickel-metal hydride), Ŕ un tipo di accumulatore simile all'accumulatore nichel-cadmio (abbreviato NiCd), ma l'anodo, che assorbe l'idrogeno, Ŕ una lega invece che cadmio.
Come nelle batterie NiCd, il nichel Ŕ il catodo. Una batteria NiMH pu˛ avere due o tre volte la capacitÓ di un batteria NiCd di pari dimensioni e l'effetto memoria Ŕ meno significativo.
La batteria Ŕ formata da 5 batterie connesse in serie per una tensione minima di 6V (1,2x5) con una capacitÓ nominale di 1100mA.
Per la ricarica della batteria sarÓ necessario avere un apposito caricabatteria.  Nella foto Ŕ visibile la batteria utilizzata a suo tempo per il Robot Robozak, (Fascicolo n░12) connessa alla piccola schedina (Scheda PC Servo Control allegata al Fascicolo 17) che Ŕ connessa a sua volta al caricabatteria sempre del Robot Robozak (Fascicolo n░16).

 

robozak_caricabatteria.jpg

Misure di tensione

A vuoto 8,6 V
Inizio carica 6,7 V
Fine carica 7,2 V

 

Led rosso inizio carica

Led verde fine carica

 

Elenco revisioni
25/02/2012 Aggiornato pagina
16/10/2011 Emissione preliminare