Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 4 agosto 2018



 

Con il Fascicolo 17 viene allegata la scheda elettronica PC Servo Control, un nuovo elemento fondamentale che permette di svolgere alcune importanti operazioni.
In primo luogo serve come interfaccia per collegare fino a sei servomotori digitali al PC, quindi programmarli per mezzo del software RoboScript.
Questa speciale scheda sostituisce temporaneamente la motherboard MR-C3024 e dovrà essere utilizzata per realizzare le configurazioni robotiche RoboArm (sia nella versione a tre servomotori sia in quella a quattro) e RoboSnake.
Per utilizzare correttamente il software RoboScript con la scheda PC Servo Control bisogna programmare gli ID numerici dei servomotori tramite l’apposito programma HMI Servo Programmer fornito con il secondo CD-Rom.
La scheda PC Servo Control serve anche per ricaricare il pacco batterie.
Per fare questo si dovrà prima collegare il caricabatteria (allegato al fascicolo n°16) a una presa elettrica di rete.
L’interruttore della scheda PC Servo Control, inoltre, dovrà essere posto su OFF affinché il processo di ricarica possa avvenire correttamente.

homotix

PCBONLINE

PCBgogo

Si collegherà quindi la batteria al connettore SW2 e il caricabatteria al connettore SW1.

Schema elettrico (non ufficiale)

 

scheda-pc-servo-control_1.jpg scheda-pc-servo-control_2.jpg

Cavo di collegamento tra PC e scheda di controllo

Il cavo di collegamento, allegato al fascicolo n°19 ha una lunghezza di 2 metri e presenta dal lato PC un connettore RS232 a 9 pin femmina e dal lato scheda/robot un connettore stereo dal diametro 2.5 mm.

Connettore lato PC

Connettore lato Scheda

 

Elenco revisioni
04/08/2018 Aggiornato pagina con caratteristiche cavo di collegamento.
03/09/2008 Inserito foto e schema cavo di collegamento
17/03/2008 Emissione preliminare