ultimo aggiornamento 16 ottobre 2011

ArduinoBOT utilizza per azionare i suoi due motoriduttori al scheda Motor shield V 3.0 che appunto permette collegata alla scheda Arduino 2009 o una Arduino UNO di pilotare due motori DC.

I motori sono del tipo DC (a corrente continua) che possono funzionare alla tensione di Vin che è la tensione di alimentazione elettrica della scheda .
Il driver del motore l'integrato SN754410 (L293D-compatible) e può sopportare tensioni comprese tra 3.6V a 36V motori (1A).

Ma dato che la scheda è progettata per prendere la tensione di alimentazione da quella della scheda Arduino i valori si riducono al range 6-20V, nel nostro caso questa tensione è di 6V fornita dalla batteria del robot.
Per altre informazioni vedere il link http://arduino.cc/playground/MotorControlShieldV3/0

Schema elettrico della scheda

ESEMPIO PROGRAMMA DI GESTIONE

int dirA = 12;
int dirB = 13;  // not used in this example
int speedA = 10;
int speedB = 11; // not used in this example

void setup()
{
  pinMode (dirA, OUTPUT);
  pinMode (dirB, OUTPUT);
  pinMode (speedA, OUTPUT);
  pinMode (speedB, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // move the motor A to one direction increasing speed
  digitalWrite (dirA, HIGH);
  for (int j = 0; j < 255; j += 10) {
    analogWrite (speedA, j);
    delay (100);
  }

  delay(1000); // keep the motor rolling for one second

  // move the motor A to one direction decreasing speed
  digitalWrite (dirA, HIGH);
  for (int j = 255; j >= 0; j -= 10) {
    analogWrite (speedA, j);
    delay (100);
  }

  // stop the motor
  digitalWrite(speedA, LOW);

  delay(1000); // keep the motor stopped for one second

}

FOTO DEL MONTAGGIO DELLA SCHEDA

FOTO DELLA SCHEDA MONTATA SULLA SCHEDA ARDUINO DUEMILANOVE

SCHEDE TECNICHE DEI COMPONENTI

SN754410 Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

L293D Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

SN74HC00 Quad 2-input NAND gate
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato
Esempio utilizzo: Motor shield arduino

74HC32 Quad 2-input OR gate
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato
Esempio utilizzo: Motor shield arduino