ultimo aggiornamento  14 gennaio 2012

 

Il robot BUG è dotato nella parte anteriore di un paio di sensori di contatti.
Per la sua costruzione ho utilizzato il materiale allegato ai fascicoli n° 16 o 42 dell'opera "COSTRUISCI E PROGRAMMA IL TUO ROBOT".
Questi sono rappresentati da una lamina metallica che con la sua flessione dovuta ad esempio per un urto si comporta come un interruttore.
Lo schema è visibile nella figura sotto.     I due baffi sono collegati alle porte P4 e P5 del processore.     Per collaudare i sensori, digitare, oppure scaricare il programma visibile in LISTATO 1

 

homotix

PCBA

 

LISTATO 1

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
'*************************************************************************
'Collaudo sensori di contatto
'di Adriano Gandolfo
'sito www.adrirobot.it
'*************************************************************************
DEBUG "Stato dei baffi", CR,
"Sinistro Destro", CR,
"-------- --------"
DO
DEBUG CRSRXY, 0, 3,
"P6 = ", BIN1 IN6,
" P4 = ", BIN1 IN4
PAUSE 50
LOOP


Programma prova_sensori contatto


Schema elettrico sensori

Copertina_fascicolo_n°-16.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 16 Copertina_fascicolo_n°-42.jpg Istruzioni per il montaggio fascicolo n° 42
Allegato_fascicolo_16.jpg Allegato_fascicolo_42.jpg
Fascicolo n°16 Fascicolo n°42
  • n. 2 parti inferiori dei baffi in plastica
  • n. 12 viti da 4,5 mm
  • n. 2 rondelle in plastica da 1,9 cm
  • n. 2 parti superiori dei baffi in plastica
  • distanziale cilindrico in plastica
  • vite, rondella e dado M3 per il fissaggio dei baffi sulla scheda madre
  • lamina preformata in acciaio inossidabile

  • parti inferiori dei baffi

  • parti superiori dei baffi

  • le viti

  • rondelle

  • lamina

  • distanziale

  • vite di fissaggio (con la relativa rondella e il dado M3)

 

Elenco revisioni
14/01/2012 Aggiornato pagina
04/06/2006 Emissione preliminare
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