ultimo aggiornamento 16 ottobre 2009


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Ecco la nuova scheda per robotica che utilizza come processore un CB220 prodotto dalla Comfile Tecnology.
Il CB220 il microcontrollore pi piccolo del sistema CUBLOC, caratterizzato da un case a 24 pin DIP (compatibile con il Basic Stamp 2).
Basato sul microcontrollore Atmel Atmega128 (8 bit RISC), utilizza come linguaggio di programmazione il Basic e la logica Ladder (Multi-tasking).
Dispone di una memoria programma Flash da 80 kB, RAM da 2 kB (BASIC), 1 kB (LADDER Logic), una EEprom da 4 kB, 16 I/O configurabili e presenta una velocit di esecuzione di 36.000 istruzioni/s.
Per programmare questo modulo non necessario acquistare alcun compilatore, emulatore o altro in quanto esso disponibile gratuitamente sul sito.


Rappresentazione del progetto creata con EAGLE 3D

Versione della scheda come stata realizzata

 

Sul numero 291 in edicola nel mese di settembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 98-103) si trova un mio articolo dal titolo Scheda robotica con Cubloc CB220 che descrive la sua costruzione.

homotix

Sul numero 292 in edicola nel mese di ottobre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 100-107) il secondo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Scheda robotica con CUBLOC CB220 - Sensori e moduli di output  che descrive la costruzione e l'utilizzo di alcuni sensori da utilizzarsi con la scheda.


 

La scheda dispone delle seguenti caratteristiche:

  • Controller CB220

  • 5 connettori  connessi ad altrettanti ingressi analogici (ADC) a 10 bit per il collegamento di sensori

  • 2 connettori  connessi a porte PWM (canali 0 e 1) a 16 bit (DAC) per il collegamento di servomotori

  • 1 porta RS232 canale 0: RS232C 12 V

  • 1 porta RS232 canale 1 TTL 5 V con Baud rate configurabile da 2400 bps a 230.400 bps per il collegamento di radiomodem o LCD seriale

  • 1 buzzer connesso alla porta P7 (canale 2 PWM)

  • 1 pulsante di reset processore

  • 1 pulsante connesso alla porta P13

  • Connettore 2x10 con riportate le 16 porte I/O, GND, VDD, VIN compatibile con quello della scheda BS2 SX

  • Connettore 1x16 con riportate le 16 porte I/O

  • Proprio circuito regolatore di tensione con uscita +5V 1A max.

  • Led di segnalazione presenza alimentazione

  • Morsettiera a 2 poli per alimentazione servomotori con tensione diversa da VDD.

  • alimentazione da 5 a 12 Vdc

  • dimensioni 73 x 48x 15 mm.

La scheda realizzata utilizzando come base il kit CB220 Proto Board montando i componenti nell'area prototipo, i collegamenti sono realizzati con cavi flessibili colorati.
Per il montaggio occorre seguire lo schema elettrico, occorre procedere con attenzione, una volta terminato il montaggio, oppure connettore per connettore occorre verificare con un tester che non si siano verificati dei "corti".
Per collaudare la scheda sono poi disponibili dei semplici programmi.

 

Schema elettrico della scheda

Elenco componenti
* Nota: i componenti segnati con * sono compresi nel kit CB220 Proto Board

R1

330Ώ W

R2

10kΏ W

*D1

Diodo 1N5819

D2

Diodo led

*C1

47F verticale

C2

100 nF poliestere

IC1

CB220

IC2

7805

Buzzer1

Buzzer attivo

*RESET

Pulsanti miniatura da CS

P1

Pulsanti miniatura da CS

*CON1

presa seriale DB9 femmina

*CON2

presa polarizzata di alimentazione

CON3

pin strip femmina 2x10

CON4

pin strip femmina 1x16

ADC 0,1,2,3,4

Pin strip maschio 1x3

PWM0, 1

Pin strip maschio 1x3

JP1

Pin strip maschio 1x2

JP2

Pin strip maschio 1x3

X1

Pin strip polarizzato 1x4

X2

Morsettiera 2 poli passo 2.5

*Zoccolo

Zoccolo per CB220 12x2pin

*Circuito stampato Circuito stampato doppia faccia

cb220 componenti scheda robot.jpg

 


File formato EAGLE

Disposizione componenti

Viste lato collegamenti

cb220 scheda robot prima fase.jpg cb220 scheda robot seconda fase.jpg

Collegamento di un LCD seriale alla scheda Connettore X1

cb220 scheda robot connettore LCD seriale.jpg
Dettaglio connettore X1
cb220 scheda robot LCD seriale.jpg
Vista di insieme scheda robot e LCD seriale

Collegamento di un Radiomodem alla scheda Connettore X1

cb220 scheda robot radiomodem connettore.jpg
Dettaglio connettore X1
cb220 scheda robot con radiomodem.jpg
Vista di insieme scheda robot e radiomodem

Collegamento servomotori Connettori PWM0 e PWM1

cb220 scheda robot servomoti connettori.jpg
Dettaglio connettori PWM 0 e 1
cb220 scheda robot servomotori.jpg
Vista di insieme scheda robot e servomotori

 

La CB220 Proto Board (Dimensioni: 73 x 48 mm) e' una scheda per costruire velocemente applicazioni con i microcontrollori del sistema CUBLOC CB220 senza dover creare un circuito stampato.
E' compatibile con i microcontrollori CUBLOC CB220. E' fornita in Kit richiede assemblaggio e saldatura.
Il suo costo si aggira sui 6,50

Elenco componenti

D1

Diodo 1N5819

C1

47F verticale

RESET

Pulsanti miniatura da CS

CON1

presa seriale DB9 femmina

CON2

presa polarizzata di alimentazione

  Zoccolo per CB220 12x2pin
  Circuito stampato doppia faccia


Istruzioni di montaggio scheda

 

Elenco revisioni
16/10/2009 Inserito segnalazione pubblicazione articolo su n292 di Fare Elettronica
19/09/2009 Inserito segnalazione pubblicazione articolo su n291 di Fare Elettronica
15/12/2008 Inserito schema elettrico, disposizione componenti, foto del montaggio
10/10/2008 Aggiornato pagina
09/09/2008 Emissione preliminare