Scheda processore 2
processore sonar
Fascicolo 13

ultimo aggiornamento 7 gennaio 2005


 
Descrizione:
La scheda Microprocessore 2 delle dimensioni di 48x30 mm riporta la scritta "UC2 of Robot Ver:1.3 Eaglemoss International Ltd.." serigrafata sul lato componenti, l'unico chip presente riporta la seguente scritta "EAGLEMOSS CYB UC2 v1.3 0307T BP3271". 
La scheda allegata al fascicolo n13.
Come visibile dallo schema elettrico della scheda anche in questo circuito presente un circuito per correggere eventuali malfunzionamenti del microprocessore dovuti a variazioni sull'alimentazione.
Il circuito formato dal transistor Q1 e dalle resistenze R3, R4 e R5 connesso al pin 4 (RSET) del processore.
Il resto del circuito formato dal risuonatore ceramico da 4MHz e un totale di sei resistenze di pull-up.
Due (R1e R2) sono connesse alle linee di comunicazione tra i processori, le altre quattro (R6, R7, R8, R9 da 47 kohm) sono connesse al bus d'espansione e connesse allo switch presente sulla scheda Sonar in/out , su questo possibile settare sino a 16 valori da "0000" a "1111" in binario oppure da 0 a 16 in decimale.

homotix

PCBONLINE

Foto della scheda processore 2
lato componenti 
Foto della scheda processore 2
lato rame 

 


Foto in cui visibile la posizione della scheda Processore 2 collegata alla scheda Sonar in/out

 

Scheda processore 2 allegata al fascicolo n 13

Contenuto del blister:

  • 1 scheda processore sonar

  • 2 pioli di metallo

  • 2 viti corte

 

 

 
Modo SW1 SW2 SW3 SW4
Segui luce veloce SU (1) SU (1) SU (1) SU (1)
Segui luce lento GIU' (0) SU (1) SU (1) SU (1)
Evita oggetti veloce SU (1) GIU' (0) SU (1) SU (1)
Evita oggetti lento GIU' (0) GIU' (0) SU (1) SU (1)
Nessuna risposta SU (1) SU (1) GIU' (0) SU (1)
Segui linea GIU' (0) SU (1) GIU' (0) SU (1)
Segui oggetti SU (1) GIU' (0) GIU' (0) SU (1)
Segui linea GIU' (0) GIU' (0) GIU' (0) SU (1)

 

I pin di uscita per il pilotaggio delle capsule ultrasoniche sono i 5 e 6 del connettore connessi ai pin 7 (P61) e 8 (P62) del microprocessore.
Il processore dalla porta P61 emette quattro cicli di 40KHz negativi ogni 25ms, e da P62 quattro cicli di 40KHz positivi ogni 25ms.
Il microprocessore utilizzato dovrebbe essere un EM78P156E prodotto dalla ELAN Microelectronics Corp
Questo microprocessore possiede 1 Kb di OTP 13 bit di memoria di programma e 48x8 bit di RAM.
Nota: sui fascicoli mostrata una scheda che monta un processore a 14 pin un PIC 16C505 che poi stato sostituito nella produzione di serie. 

 

Schema elettrico della scheda Processore 2

 

 

Elenco componenti scheda processore 2

R1, R1, R4, R6, R7, R8, R9, R6 47 kohm SMD C1 100 nF SMD
R3 33 kohm SMD Q1 Transistor SMD
R5 100 kohm SMD IC1 EM78P156E
X1 Risuonatore ceramico 4 MHz

 

 


Download schema elettrico Scheda processore 2
in formato PDF

Download schema elettrico Scheda processore 2
in formato Eagle 4.03

 

 

Connettore JP1 a 6 PIN

1 - GND contatto di massa
2 - +6V - Alimentazione a batteria +6V
3 - +5V - Alimentazione elettronica +5V
4 - SCL - linea clock
5 - SDA - linea dati
6 - Reset

 

 

Connettore JP2 a 13 Pin

1  - Porta processore P65 connessa al line follower
2  - Porta processore P66 connessa al buzzer
3  - Porta processore P67 connessa al buzzer
4  - Porta processore P64 connessa alla fotocellula sinistra
5  - Porta processore P63 connessa alla fotocellula destra
6  - Porta processore P62 connessa ai led delle antenne
7  - Porta processore P51 utilizzata per il pilotaggio motore (M4)
8  - Porta processore P52 utilizzata per il pilotaggio motore (M3)
9  - Porta processore P53 utilizzata per il pilotaggio motore (M2)
10 - Porta processore P54 utilizzata per il pilotaggio motore (M1)
11 - 5V Alimentazione elettronica +5V
12 - +6V Alimentazione a batteria +6V
13 - GND contatto di massa

 

 

Caratteristiche del processore EM78P156E

Usato per la scheda 
Processore 2


 


Download
datasheet
EM78P156E

 

Elenco revisioni
07/01/2005 Aggiornato pagina
21/05/2004 Emissione preliminare