Robot D2-6 ultimo aggiornamento 23 settembre 2018 |
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Indice
D2-6 è un piccolo robot fornito in kit da montare, è l'ultima versione del kit della serie D2,
che comprende anche il modello
D2-1,
D2-3 e
D2-5.
Il
piccolo robot il cui PCB ha le dimensioni di 105x72 mm ha come cuore del
circuito di controllo il microcomputer single-chip tipo STC 15W201S.
Attraverso il
programma già presente nella sua memoria permette al robot di : evitare
gli ostacoli, seguire un percorso tracciato su un foglio o essere
comandato tramite un telefono cellulare dotato di Bluetooth.
Il kit è venduto dalla
ICstation.com con
codice 10171
( D2-6 Bluetooth Remote Control Smart Car Intelligent Robot Tracking Car
Obstacle Avoidance Motor DIY Kits Tracking Smart Car). |
Infatti il robot è dotato di un'interfaccia seriale,
che attraverso il collegamento del modulo
Bluetooth modello BT-04 per ottenere la funzione di controllo remoto wireless.
Rispetto alla precedenti serie D2 che potevano procedere solo in avanti,
D2-6 ha aggiunto più funzioni, non solo in grado di procedere in
avanti, ma può muoversi in tutte le direzioni.
Per l'alimentazione il robot utilizza una batteria al litio, ricaricabile,
che riducono anche il costo di utilizzo. La batteria deve essere
del tipo a stilo da 3,7V tipo AA 14500.
D2-1 Intelligent Tracking Smart Car |
D2-3 Racking Obstacle Avoidance Smart Car |
D2-5 Smart Car Intelligent Robot Tracking |
D2-1 kit per la costruzione di
un piccolo robot segui linea. |
D2-3 kit per la costruzione di
un piccolo robot con doppia funzione, sia segui linea, che capace di
evitare gli ostacoli. |
D2-5 kit per la costruzione di
un piccolo robot segui linea simile al modello D2-1. |
Il circuito del robot montato su un PCB a singola
faccia che ha le dimensioni di 105x72 mm ha come cuore del
circuito di controllo il microcomputer U1 single-chip tipo
STC 15W201S.
I sensori frontali e segui linea formati da coppie di led ad
emissione infrarossa e diodi riceventi sono collegati all'integrato U2
tipo LM339 al cui interno sono presenti 4
comparatori di tensione.
I due motori DC tipo JD3-100 sono pilotati da 2 chip H-bridge tipo
L9110
indipendenti ognuno
dei quali può pilotare un motore con una corrente di esercizio fino
800mA, con una corrente massima di picco di 1.5-2A.
Il processore può essere riprogrammato tramite la porta ISP
rappresentata dal connettore J2. Al connettore J1 è invece collegato il modulo
Bluetooth modello BT-04 per ottenere la funzione di controllo remoto wireless.
L'alimentazione sia della parte logica che dei motori è fornita da una
batteria del tipo a stilo da 3,7V tipo AA 14500.
LM 339 Quadruplo comparatore di tensione, bassa potenza, basso Offset | ||
Codice RS - 517-2419 |
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Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
L9110 - Motor control driver | ||
Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
Processore STC15W201S - STC Micro | ||
Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
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Schema di principio
del collegamento dell'integrato
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Elenco revisioni |
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23/09/2018 |
Emissione preliminare |