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ultimo aggiornamento 01/06/2006 |
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Per monitorare la rotazione dei vari riduttori sono previsti vari encoder:
Questi sono realizzati con una coppia di diodo emettitore e ricevitore ad infrarosso con interposizione di una ruota con riportate delle fessure
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Elenco revisioni | |
01/06/2006 | Emissione preliminare |