ultimo aggiornamento 22 agosto 2008


 
Per comunicare con l'esterno il robot dispone di un display a cristalli liquidi.
Il display costituisce un importante strumento per il monitoraggio dello "stato di salute"  di I-Droid 01.
Esso, infatti, mostrerà varie informazioni riguardanti, tra l’altro, il livello di carica delle batterie (sia per la sezione che alimenta i motori, sia per quella che alimenta i dispositivi elettronici), lo stato dei motori e della dotazione elettronica del robot.
Inoltre saranno visualizzabili messaggi di diagnostica relativi alla presenza e al funzionamento dei diversi moduli di I-Droid 01.
Le informazioni saranno organizzate in menu, ai quali si potrà accedere grazie ai tre pulsanti della tastiera.
Il display sarà collegato con la scheda Motherboard e potrà essere programmato con il modulo Brain & Vision.
Questo sarà posto nella parte frontale del torso.
L'unità scelta presenta 2 linee da 16 caratteri alfanumerici, il fornitore è la Xiamen Ocular Optics Co., Ltd ditta cinese del Fujian è il modello è il GDM1602H.
Il controller è un equivalente
al KS0066U compatibile a sua volta con HD44780 (Hitachi)

 

Datasheet LCD

Datasheet KS0066U

Datasheet HD44780

 

homotix

PCBONLINE

 

VISTA FRONTALE DEL BUSTO CON DISPLAY E DELLA TASTIERA

 

LCD - VISTA FRONTALE LCD - VISTA POSTERIORE

 

SCHEMA A BLOCCHI CONTROLLER

 

Unit:mm
Carattesristiche
1. 5X7 dots with cursor
2. Built in controller(S6A0069 or equivalent)
3. +5V Power supply(Also available for+3.0V)
4. 1/16 duty cycle
5. 8 bits parallel interface
6. N.V.optional
Funzione dei PIN di interfaccia 
PIN NO. SYMBOL FUNZIONE
1 VSS GND
2 VDD + 5V
3 V0 Controllo contrasto
4 RS H/L Register select signal
5 R/W H/L Read/Write signal
6 E H/L Enable signal
7 DB0 H/L Data bus for 4 bit or 8 bit mode
8 DB1
9 DB2
10 DB3
11 DB4
12 DB5
13 DB6
14 DB7
A LED+ +4.2V for BKL
K LED- Power supply for BKL (0V)
Spessori 
VERSION T1 T2 UNIT
EL&NO BACKLIGHT 4.6 9.5 mm
LED BACKLIGHT 8.5 13.5
Dati dimensionali
ITEM STANDARD UNIT
Module dimension 65.5×36.7 mm
Viewing area 54.0×14.4 mm
Dot size 0.47×0.58 mm
Character size 2.55×4.99 mm
Dati massimi
ITEM SYMBOL STANDARD UNIT
MIN. TYP. MAX.
Power supply VDD-VSS -0.3 --- 7.0 V
Input voltage Vi -0.3 --- VDD+0.3
Caratteristiche elettriche 
ITEM SYMBOL CONDITION STANDARD UNIT
MIN. TYP. MAX.
Input voltage VDD - 4.5 5.0 5.5 V
- 2.7 3.0 3.3
Supply current IDD VDD=5.0 - 1.5 2.0 mA
Recommended
LCD driving
voltage for
normal temp
version module
VDD-V0 -20°C - - - V
0°C 4.7 4.7 5.0
25°C 4.3 4.5 4.7
50°C 4.1 4.3 4.5
70°C - - -
LEDBKL voltage VF 25°C - 4.2 4.6
LEDBKL current IF VF=4.2V - 90 - mA
Codici di indirizzo dei caratteri del display
DISPLAY POSITON 1 --- 16
DDRAM address 00 --- 0F
DDRAM address 40 --- 4F

 

 

Funzione dei PIN di interfaccia 

PIN NO. SYMBOL FUNZIONE Colore cavo
1 VSS GND Marrone
2 VDD + 5V Rosso
3 V0 Controllo contrasto Arancio
4 RS H/L Register select signal Giallo
5 R/W H/L Read/Write signal Verde
6 E H/L Enable signal Blu
7 DB0 H/L Data bus for 4 bit or 8 bit mode Viola
8 DB1 Grigio
9 DB2 Aranci
10 DB3 Giallo
11 DB4 Verde
12 DB5 Blu
13 DB6 Viola
14 DB7 Grigio
A LED+ +4.2V for BKL Bianco
K LED- Power supply for BKL (0V) Nero

 

Vista frontale del connettore del display LCD Vista dall'alto del connettore del display LCD

 

Scheda Motherboard. Dettaglio collegamento del connettore
del display LCD alla scheda Motherboard.

 

Elenco revisioni
22/02/2006 Emissione preliminare