PRESENTAZIONE OPERA

ultimo aggiornamento 24/03/2006

 
La Motherboard ha il compito fondamentale di alimentare con la tensione corretta tutti gli altri moduli (e da qui viene il suo nome), ma svolge anche altre importanti funzioni.
In questo modulo e presente un microcontrollore a 8 bit  tipo MC68HC908AP8 con 8 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM.
La tensione delle batterie, sia quelle dedicate ai motori sia quelle dedicate all'elettronica, è continuamente monitorata da questo modulo, che rende disponibile l'informazione attraverso il bus di comunicazione.
Inoltre, la Motherboard si occupa di gestire il display alfanumerico e la tastiera a tre pulsanti presenti nella parte frontale del corpo dei robot, è inoltre collegata al modulo bluetooth

Scheda lato componenti Scheda lato rame

homotix

PCBA

OurPCB

 

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Processore General Purpose, Low Voltage, Rail-to-Rail Output - Operational Amplifiers 1A Load Step-Down DC-DC Regulator
MC68HC908AP8 LMV358 LM2734

 

 

MODULO MOTHERBOARD, SOUND FOLLOWER, ARM
68HC908AP8 : Microcontroller

 

The MC68HC908AP8 is a member of the low-cost, high-performance M68HC08 Family of 8-bit microcontroller units (MCUs). All MCUs in the family use the enhanced M68HC08 central processor unit (CPU08) and are available with a variety of modules, memory sizes and types, and package types.

 

68HC908AP8 Features

  • High-performance M68HC08 architecture

  • Fully upward-compatible object code with M6805, M146805, and M68HC05 families

  • Maximum internal bus frequency:

    • 8-MHz at 5V or 3V operating voltage

  • Oscillator options:

    • 32-kHz crystal oscillator clock input with 32MHz internal phase-lock loop

    • RC oscillator

  • Optional continuous crystal oscillator operation in stop mode

  • 8,192 bytes user program FLASH memory with security feature

  • 1,024 bytes of on-chip RAM

  • Up to 32 general-purpose input/output (I/O) ports:

    • 8 keyboard interrupt with internal pull-up

    • 8 pins with direct LED drive

    • 6 pins with 25mA current sink

  • Two 16-bit, 2-channel timer interface modules (TIM1 and TIM2) with selectable input capture, output compare, PWM capability on each channel, and external clock input option

  • Timebase module

  • Serial Communications Interface Module (SCI)

  • Infrared Serial Communications Interface Module (IRSCI)

  • Serial Peripheral Interface Module (SPI)

  • Multi-Master IIC Interface (MMIIC)

  • 8-channel, 10-bit analog-to-digital converter (ADC)

 

Elenco revisioni
24/03/2006 Emissione preliminare
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